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Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres (2014)

  • Authors:
  • Autor USP: CAETANO, WILLIAM DA SILVA - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; DINÂMICA VEICULAR
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho trata da aplicação de técnicas de identificação de sistemas dinâmicos a ensaios com veículos submarinos não-tripulados ou com modelos em escala auto-propelidos de veículos submarinos. Complementa-se desta forma as investigações que vem sendo realizadas no Laboratório de Veículos Não Tripulados, LVNT, voltadas a estimativa de parâmetros hidrodinâmicos de veículos autônomos submarinos, AUVs. Estas têm utilizado os métodos pertencentes às três outras classes de abordagens para a estimativa de modelos de manobras para veículos submarinos (de BARROS, et. al., 2004, 2006, 2008a, 2008b; de BARROS e DANTAS, 2012). Outras atribuições deste trabalho dizem respeito à compreensão e desenvolvimento na modelagem linear da dinâmica de manobra de veículos submarinos, teoria e implementação de métodos de identificação de sistemas aplicados a resultados de ensaios com modelos auto-propelidos. As atividades de estudo foram divididas de acordo com os temas relativos à dinâmica de veículos submarinos, conceitos físicos envolvidos nas derivadas hidrodinâmicas de estabilidade, técnicas de identificação de sistemas e aspectos tecnológicos e experimentais da utilização de ensaios com modelos auto-propelidos. As atividades voltadas ao atendimento de tais metas envolveram, durante o programa de pesquisa, estudos de modelos analíticos, simulação numérica do movimento, realização de experimentos em piscina e campo com um AUV, e a implementação de ferramentas numéricas de análise de dados e estimação de parâmetros de manobra.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 26.05.2014
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      CAETANO, William da Silva; BARROS, Ettore Apolônio de. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres. 2014.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/pt-br.php >.
    • APA

      Caetano, W. da S., & Barros, E. A. de. (2014). Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/pt-br.php
    • NLM

      Caetano W da S, Barros EA de. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres [Internet]. 2014 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/pt-br.php
    • Vancouver

      Caetano W da S, Barros EA de. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres [Internet]. 2014 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/pt-br.php

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