Desenvolvimento de um sistema de comunicação baseado em middleware para aplicações robóticas (2014)
- Authors:
- Autor USP: TAMASHIRO, GABRIEL - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: ROBÓTICA (APLICAÇÕES); FRAMEWORKS; MIDDLEWARE
- Language: Português
- Abstract: O aumento no número de dispositivos móveis com crescente capacidade de processamento traz como incentivo o desenvolvimento de sistemas distribuídos que possam explorar estas novas tecnologias. Dentro dos sistemas distribuídos, os mecanismos que permitem a troca de dados entre os processos que o constituem, possuem um papel importante para o desempenho da aplicação. Uma abordagem interessante para implementar estes mecanismos é por meio do uso de middlewares. O middleware abstrai as funcionalidades básicas oferecidas pelo sistema operacional e hardware para oferecer serviços de alto nível aos desenvolvedores. Estes serviços permitem aos desenvolvedores se concentrarem somente na lógica interna de suas aplicações, reduzindo também seu custo de manutenção. Incentivado pela necessidade de um mecanismo que garantisse a troca de informações entre as unidades de um sistema autônomo para o gerenciamento de AGVs (Automated Guided Vehicle), desenvolvido pelo grupo de mecatrônica da Universidade de São Paulo, este trabalho propõe uma arquitetura de comunicação baseada em middlewares que é inspirada no paradigma de comunicação RMI (Remote Method Invocation) para suprir a troca de dados necessária por meio do conceito de objetos distribuídos. Para apresentar o uso da IDL (Interface Definition Language) disponibilizada pela arquitetura proposta, uma demonstração de como acrescentar novos serviços à arquitetura é descrita. Para avaliar o desempenho da arquitetura e analisar o comportamento dos serviços oferecidos, testes de tempo de resposta, throughput e disponibilidade foram realizados. Pode-se verificar que a arquitetura proposta, além de apresentar um desempenho satisfatório para a operação do sistema de AGVs, proporcionou uma estrutura que pode ser facilmente adaptada para futuras alterações no projeto sem modificar diretamente as definições da arquitetura de comunicação
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2014
- Data da defesa: 12.02.2014
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ABNT
TAMASHIRO, Gabriel. Desenvolvimento de um sistema de comunicação baseado em middleware para aplicações robóticas. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14122017-100930/. Acesso em: 14 out. 2024. -
APA
Tamashiro, G. (2014). Desenvolvimento de um sistema de comunicação baseado em middleware para aplicações robóticas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14122017-100930/ -
NLM
Tamashiro G. Desenvolvimento de um sistema de comunicação baseado em middleware para aplicações robóticas [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14122017-100930/ -
Vancouver
Tamashiro G. Desenvolvimento de um sistema de comunicação baseado em middleware para aplicações robóticas [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14122017-100930/
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