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Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH (2013)

  • Authors:
  • Autor USP: ALVARADO, CHRISTIAM SEGUNDO MORALES - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; MODELOS MATEMÁTICOS; CONTROLE MULTIVARIACIONAL; CONTROLE PREDITIVO
  • Language: Português
  • Abstract: A identificação para controle é baseada especificamente na construção de modelos matemáticos a partir de dados experimentais, cuja finalidade é encontrar uma relação entre um conjunto de entradas e saídas de um processo dinâmico. Estes modelos são de fundamental importância para o projeto de controladores em processos industriais. No presente trabalho é realizada a identificação e o desenvolvimento do sistema de controle para uma planta piloto de neutralização de pH. O procedimento de identificação é baseado na coleta de dados reais do processo de neutralização de pH, operando em malha fechada. A estimativa dos modelos é realizada de duas formas: (1) estimar modelos que representem o comportamento de todo o sistema, incluindo os controladores PID do processo e (2) estimar modelos do processo com os dados coletados dos sinais de controle e as variáveis de saída do processo. Com os modelos do processo estimados projeta-se uma estratégia de controle MPC (Model Predictive Control), envolvendo dois esquemas de controle. O primeiro esquema calculará os sets points ótimos que ingressarão nas malhas do processo. O segundo esquema calculará os sinais de controle ótimos que ingressarão diretamente no processo. O tipo de controlador MPC adotado é o QDMC (Quadratic Dynamic Matrix Control), permitindo restringir os sinais de entrada e saída do processo. A avaliação destes esquemas de controle é realizada mediante a mudança do set point das malhas do processo e a influência de perturbações. As perturbações são baseadas no aumento da vazão do ácido que ingressa no reator.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 02.08.2013
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      MORALES ALVARADO, Christiam Segundo; GARCIA, Claudio. Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH. 2013.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-111203/pt-br.php >.
    • APA

      Morales Alvarado, C. S., & Garcia, C. (2013). Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-111203/pt-br.php
    • NLM

      Morales Alvarado CS, Garcia C. Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-111203/pt-br.php
    • Vancouver

      Morales Alvarado CS, Garcia C. Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-111203/pt-br.php


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