Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH (2013)
- Authors:
- Autor USP: ALVARADO, CHRISTIAM SEGUNDO MORALES - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; MODELOS MATEMÁTICOS; CONTROLE MULTIVARIACIONAL; CONTROLE PREDITIVO
- Language: Português
- Abstract: A identificação para controle é baseada especificamente na construção de modelos matemáticos a partir de dados experimentais, cuja finalidade é encontrar uma relação entre um conjunto de entradas e saídas de um processo dinâmico. Estes modelos são de fundamental importância para o projeto de controladores em processos industriais. No presente trabalho é realizada a identificação e o desenvolvimento do sistema de controle para uma planta piloto de neutralização de pH. O procedimento de identificação é baseado na coleta de dados reais do processo de neutralização de pH, operando em malha fechada. A estimativa dos modelos é realizada de duas formas: (1) estimar modelos que representem o comportamento de todo o sistema, incluindo os controladores PID do processo e (2) estimar modelos do processo com os dados coletados dos sinais de controle e as variáveis de saída do processo. Com os modelos do processo estimados projeta-se uma estratégia de controle MPC (Model Predictive Control), envolvendo dois esquemas de controle. O primeiro esquema calculará os sets points ótimos que ingressarão nas malhas do processo. O segundo esquema calculará os sinais de controle ótimos que ingressarão diretamente no processo. O tipo de controlador MPC adotado é o QDMC (Quadratic Dynamic Matrix Control), permitindo restringir os sinais de entrada e saída do processo. A avaliação destes esquemas de controle é realizada mediante a mudança do set point das malhas do processo e a influência de perturbações. As perturbações são baseadas no aumento da vazão do ácido que ingressa no reator.
- Imprenta:
- Data da defesa: 02.08.2013
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ABNT
MORALES ALVARADO, Christiam Segundo. Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-111203/. Acesso em: 23 jan. 2026. -
APA
Morales Alvarado, C. S. (2013). Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-111203/ -
NLM
Morales Alvarado CS. Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-111203/ -
Vancouver
Morales Alvarado CS. Identificação e controle preditivo de uma planta-piloto de neutralização de pH [Internet]. 2013 ;[citado 2026 jan. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-111203/
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