O uso de sistema inercial para apoiar a navegação autônoma (2013)
- Authors:
- Autor USP: MORI, ANDERSON MORAIS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTR
- Subjects: SENSOR; VEÍCULOS; SENSORES ELETROMECÂNICOS; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
- Language: Português
- Abstract: A proposta deste trabalho é contribuir com a construção de uma plataforma de veículo autônomo para viabilizar as pesquisas na área pelo Departamento de Engenharia de Transportes da USP. Até o momento o departamento dispõe de uma plataforma que, a partir de sua posição conhecida, consegue navegar autonomamente até um ponto de destino utilizando apenas uma solução GNSS, no caso, GPS. Para ampliar a mobilidade da plataforma, está sendo sugerida aqui, a adição de sensores inerciais ao veículo, para que ele consiga obter uma solução de posição mesmo em áreas sem cobertura GNSS. Um Sistema de Navegação Inercial não depende de infraestrutura externa, exceto para inicializar suas variáveis, o que neste caso pode ser feito com auxílio de um receptor GPS. Sensores inerciais de alto desempenho são caros, tem alta complexidade mecânica e em geral são de grande porte. A alternativa é o uso de sensores do tipo MEMS que são pequenos, fáceis de serem manipulados e apresentam baixo consumo de energia. A contrapartida é que a solução é mais susceptível a ruído do que seus pares que custam na faixa de centena de milhões de dólares.
- Imprenta:
- Data da defesa: 17.05.2013
-
ABNT
MORI, Anderson Morais. O uso de sistema inercial para apoiar a navegação autônoma. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-26062014-114414/. Acesso em: 26 abr. 2024. -
APA
Mori, A. M. (2013). O uso de sistema inercial para apoiar a navegação autônoma (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-26062014-114414/ -
NLM
Mori AM. O uso de sistema inercial para apoiar a navegação autônoma [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-26062014-114414/ -
Vancouver
Mori AM. O uso de sistema inercial para apoiar a navegação autônoma [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-26062014-114414/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
