Sistemas de controle lineares em grupos de Lie (2013)
- Authors:
- Autor USP: RAMOS, ANA CAROLINA DIAS DO AMARAL - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SMA
- Subjects: GRUPOS DE LIE; SISTEMAS DE CONTROLE; CONTROLABILIDADE
- Keywords: Control systems; Controlabilidade; Controllability; Grupos de Lie; Lie groups; Normalizador; Normalizer; Sistemas de controle
- Language: Português
- Abstract: Estudamos sistemas lineares em grupos de Lie introduzido por Ayala e Tirao em [3]. Esta nova classe de sistemas de controle é obtido através de uma generalização aos grupos de Lie de campos de vetores lineares em espaços vetoriais. Eles extendem não somente a classe bem conhecida de sistemas lineares em \'R POT. n\' mas também sistemas invariantes em grupos de Lie e os avanços recentes mostram que eles aparecem como modelos para ampla classe de sistemas de controle proveniente de diversas áreas de ciência e engenharia. Focamos nossa atenção em normalizador, que tem tido um papel fundamental em formulação de sistemas lineares em grupos de Lie, e lidamos com curvas integrais de seus campos vetoriais. Finalmente mostramos que sob certas hipóteses sistemas lineares em grupos de Lie possuem a propriedade de controlabilidade local a partir de identidade do grupo
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2013
- Data da defesa: 07.06.2013
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ABNT
RAMOS, Ana Carolina Dias do Amaral. Sistemas de controle lineares em grupos de Lie. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-29082013-101932/. Acesso em: 07 out. 2024. -
APA
Ramos, A. C. D. do A. (2013). Sistemas de controle lineares em grupos de Lie (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-29082013-101932/ -
NLM
Ramos ACD do A. Sistemas de controle lineares em grupos de Lie [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-29082013-101932/ -
Vancouver
Ramos ACD do A. Sistemas de controle lineares em grupos de Lie [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 07 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-29082013-101932/
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