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Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser (2013)

  • Authors:
  • Autor USP: GRINBERG, MARCELO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PNV
  • Subjects: CASCO DE EMBARCAÇÕES; SUPERFÍCIES (MEDIÇÃO); DISPOSITIVOS ÓPTICOS; ROBÓTICA
  • Language: Português
  • Abstract: A medição de superfícies através de sistemas óticos de precisão é aplicável em diversas áreas da engenharia naval e oceânica: levantamento de geometria de casco para a determinação da estabilidade estática de embarcações in loco, verificação de processos construtivos, recuperação de planos de linha originais perdidos, arqueologia naval, inspeção de cabos e estruturas submersas, planejamento de rota de mergulho, entre outras. Os dispositivos óticos de precisão disponíveis são de alto custo, e a necessidade de se desenvolver um dispositivo de baixo custo se faz presente. O propósito deste trabalho é a criação de metodologia de obtenção de superfície através de procedimento prático experimental. A varredura tridimensional de superfície é feita experimentalmente através da utilização de leitor tridimensional a laser. A contribuição deste trabalho é de promover um conceito teórico a uma prova experimental do conceito, utilizando-se de recursos da automação e robótica, e programação com linguagem e software aplicativo de baixo custo e largamente disponível.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 14.03.2013
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      GRINBERG, Marcelo; MENDES, André Bergsten. Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser. 2013.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-27122013-105602/pt-br.php >.
    • APA

      Grinberg, M., & Mendes, A. B. (2013). Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-27122013-105602/pt-br.php
    • NLM

      Grinberg M, Mendes AB. Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-27122013-105602/pt-br.php
    • Vancouver

      Grinberg M, Mendes AB. Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-27122013-105602/pt-br.php

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