Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser (2013)
- Authors:
- Autor USP: GRINBERG, MARCELO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: CASCO DE EMBARCAÇÕES; SUPERFÍCIES (MEDIÇÃO); DISPOSITIVOS ÓPTICOS; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: A medição de superfícies através de sistemas óticos de precisão é aplicável em diversas áreas da engenharia naval e oceânica: levantamento de geometria de casco para a determinação da estabilidade estática de embarcações in loco, verificação de processos construtivos, recuperação de planos de linha originais perdidos, arqueologia naval, inspeção de cabos e estruturas submersas, planejamento de rota de mergulho, entre outras. Os dispositivos óticos de precisão disponíveis são de alto custo, e a necessidade de se desenvolver um dispositivo de baixo custo se faz presente. O propósito deste trabalho é a criação de metodologia de obtenção de superfície através de procedimento prático experimental. A varredura tridimensional de superfície é feita experimentalmente através da utilização de leitor tridimensional a laser. A contribuição deste trabalho é de promover um conceito teórico a uma prova experimental do conceito, utilizando-se de recursos da automação e robótica, e programação com linguagem e software aplicativo de baixo custo e largamente disponível.
- Imprenta:
- Data da defesa: 14.03.2013
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ABNT
GRINBERG, Marcelo. Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-27122013-105602/. Acesso em: 18 set. 2024. -
APA
Grinberg, M. (2013). Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-27122013-105602/ -
NLM
Grinberg M. Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-27122013-105602/ -
Vancouver
Grinberg M. Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser [Internet]. 2013 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-27122013-105602/
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