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Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico (2013)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: LOBO, TIAGO MENDONÇA - ICMC
  • Unidades: ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • Subjects: CIRCUITOS FPGA; COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL; PROGRAMAÇÃO CONCORRENTE; HARDWARE (ENSINO)
  • Keywords: Co-desing; Co-projeto; Fluxo ótico; FPGA; FPGA; multiprocessamento; multiprocessing; Nios II; Nios II; Optical flow
  • Language: Português
  • Abstract: O cálculo dos vetores de movimento é utilizado em vários processos na área de visão computacional. Problemas como estabelecer rotas de colisão e movimentação da câmera (egomotion) utilizam os vetores como entrada de algoritmos complexos e que demandam muitos recursos computacionais e consequentemente um consumo maior de energia. O fluxo ótico é uma aproximação do campo gerado pelos vetores de movimento. Porém, para aplicações móveis e de baixo consumo de energia se torna inviável o uso de computadores de uso geral. Um sistema embarcado é definido como um computador desenvolvido com um propósito específico referente à aplicação na qual está inserido. O objetivo principal deste trabalho foi elaborar um módulo em sistema embarcado que realiza o cálculo do fluxo ótico. Foi elaborado um co-projeto de hardware e software dedicado e implementados em FPGAs Cyclone II e Stratix IV para a prototipação do sistema. Desta forma, a implementação de um projeto que auxilia a detecção e medição do movimento é importante não só como aplicação isolada, mas para servir de base no desenvolvimento de outras aplicações como tracking, compressão de vídeos, predição de colisão, etc
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 17.06.2013
  • Online source access
    How to cite
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    • ABNT

      LOBO, Tiago Mendonça; MARQUES, Eduardo. Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico. 2013.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28082013-094816/ >.
    • APA

      Lobo, T. M. Ã. §a, & Marques, E. (2013). Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28082013-094816/
    • NLM

      Lobo TMça, Marques E. Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28082013-094816/
    • Vancouver

      Lobo TMça, Marques E. Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28082013-094816/

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