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Desenvolvimento de sistema de posicionamento dinâmico com aproamento automático (2013)

  • Authors:
  • Autor USP: MIYAZAKI, MICHEL REJANI - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; SIMULAÇÃO; COMPORTAMENTO DE EMBARCAÇÕES NO MAR
  • Language: Português
  • Abstract: Durante o desenvolvimento dessa dissertação foi criado um novo controlador de navios para aproamento automático de mínima energia (weathervane), de acordo com condições ambientais incidentes, mantendo o posicionamento de um ponto de referência arbitrário. O controlador proposto utiliza a metodologia ZPC (Zero Power Control), empregando o método da integral de realimentação, originalmente proposto para aplicação em sistemas de levitação magnética. Além da análise de estabilidade, também foi utilizado o simulador numérico de sistemas oceânicos TPN (Tanque de Provas Numérico), atestando o funcionamento do controlador sob a influência de diversas condições. Foram simulados casos com agentes ambientais (onda, vento e correnteza) desalinhados, ondas irregulares, posicionamento da popa no navio, dentre outros. O desempenho do controlador desenvolvido foi comparado, através de análise estática, com o desempenho de outras lógicas de controle weathervane, apresentando desempenho igual ou superior. Finalmente, um navio em escala reduzida foi submetido a testes em um tanque físico. Os resultados experimentais foram bastante satisfatórios, validando os resultados numéricos obtidos. Com isto, conclui-se que o controlador projetado atende os propósitos para o qual foi concebido com sucesso, sendo viável e possuindo diversas aplicações práticas imediatas.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 11.04.2013
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      MIYAZAKI, Michel Rejani; TANNURI, Eduardo Aoun. Desenvolvimento de sistema de posicionamento dinâmico com aproamento automático. 2013.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27122013-111739/pt-br.php >.
    • APA

      Miyazaki, M. R., & Tannuri, E. A. (2013). Desenvolvimento de sistema de posicionamento dinâmico com aproamento automático. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27122013-111739/pt-br.php
    • NLM

      Miyazaki MR, Tannuri EA. Desenvolvimento de sistema de posicionamento dinâmico com aproamento automático [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27122013-111739/pt-br.php
    • Vancouver

      Miyazaki MR, Tannuri EA. Desenvolvimento de sistema de posicionamento dinâmico com aproamento automático [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27122013-111739/pt-br.php

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