Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks (2011)
- Authors:
- USP affiliated author: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- School: EP
- Subject: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL (CONGRESSOS)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Springer
- Place of publication: Heidelberg
- Date published: 2011
- Source:
- Volume/Número/Paginação/Ano: [edited by] Ildar Batyrshin, Grigori Sidorov
- Conference title: Mexican International Conference on Artificial Intelligence
-
ABNT
REALI COSTA, Anna Helena; MATOS, Tiago; BERGAMO, Yannick Plaino; SILVA, Valdinei Freire da. Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks. [S.l: s.n.], 2011. -
APA
Reali Costa, A. H., Matos, T., Bergamo, Y. P., & Silva, V. F. da. (2011). Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks. Heidelberg: Springer. -
NLM
Reali Costa AH, Matos T, Bergamo YP, Silva VF da. Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks. 2011 ; -
Vancouver
Reali Costa AH, Matos T, Bergamo YP, Silva VF da. Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks. 2011 ; - Localização de um grupo de robôs com observações parciais
- Extração de preferências sobre comportamentos observados
- Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais
- SLAM monocular com reconstrução de planos para ambientes internos
- Navigation towards a goal position: c
- Navigation towards a goal position: from reactive to generalised learned control
- Aprendizado não supervisionado em redes neurais pulsadas de base radial: um estudo da capacidade de agrupamento para a classificação de pixels
- Mapping with monocular vision in two dimensions
- Agents teaching agents: a survey on inter-agent transfer learning
- Sistema VISPUT-visão computacional utilizada como realimentação sensorial em jogos de futebol de microrobôs. (também em CD-ROM)
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