Sistema de planejamento de trajetórias para veículos agrícolas autônomos (2012)
- Authors:
- Autor USP: BECKER, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO;SISTEMAS); COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; AGRICULTURA DE PRECISÃO; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2012
- Source:
- Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM
-
ABNT
SANCHES, Rodrigo Marcon e BECKER, Marcelo. Sistema de planejamento de trajetórias para veículos agrícolas autônomos. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2012. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Sanches, R. M., & Becker, M. (2012). Sistema de planejamento de trajetórias para veículos agrícolas autônomos. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas. -
NLM
Sanches RM, Becker M. Sistema de planejamento de trajetórias para veículos agrícolas autônomos. Anais. 2012 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Sanches RM, Becker M. Sistema de planejamento de trajetórias para veículos agrícolas autônomos. Anais. 2012 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura
- Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test
- Detecção de faixas com câmera monocular e otimização através de algoritmo genético
- Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser
- Algoritmo para interação entre sistema de gerenciamento e de roteamento em armazéns inteligentes
- Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX
- Determinação do número ideal de AGVs em armazéns inteligentes
- Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter
- Avaliação do desgaste de ferramenta em diferentes condições de corte no fresamento de aço baixa-liga por meio de sinais de emissão acústica
- Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
