Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision (2008)
- Authors:
- Autor USP: PORTO, ARTHUR JOSE VIEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/IJCNN.2008.4634265
- Subjects: REDES NEURAIS; ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2008
- ISBN: 9781424418206
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Joint Conference on Neural Network - IJCNN
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SILVA, Luciana Leal et al. Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision. 2008, Anais.. Piscataway: IEEE, 2008. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2008.4634265. Acesso em: 15 abr. 2026. -
APA
Silva, L. L., Tronco, M. L., Vian, H. A., Pellinson, G., & Porto, A. J. V. (2008). Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2008.4634265 -
NLM
Silva LL, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Porto AJV. Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision [Internet]. Proceedings. 2008 ;[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2008.4634265 -
Vancouver
Silva LL, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Porto AJV. Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision [Internet]. Proceedings. 2008 ;[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2008.4634265 - Implementacao paralela de uma rede neural baseada na arquitetura gsn: aplicacao em sistema de reconhecimento de pecas mecanicas
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