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Algoritmo colaborativo baseado em fatoração multifrontal QR para estimação de trajetória de alvos com redes de sensores sem fio (2012)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: QUIÑONES, DANIEL IGOR MENDOZA - EP
  • Unidades: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: SENSORIAMENTO REMOTO; ALGORITMOS; WIRELESS
  • Language: Português
  • Abstract: As redes de sensores sem fio (RSSF) são uma tecnologia que ganhou muita importância nos últimos anos. Dentro das diversas aplicações para essas redes, o rastreamento de alvos é considerada essencial. Nessa aplicação, a RSSF deve determinar, de forma colaborativa, a trajetória de um ou mais alvos que se encontrem dentro de sua área de cobertura. O presente trabalho apresenta um algoritmo colaborativo baseado na fatoração multifrontal QR para estimação de trajetórias de alvos com RSSF. A solução proposta esta inserida no âmbito da estimação por lotes, na qual os dados são coletados pelos sensores durante a aplicação e só no final é realizada a estimativa da trajetória do alvo. Uma vez coletados os dados, o problema pode ser modelado como um sistema de equações sobredeterminado Ax = b cuja característica principal é ser esparso. A solução desse sistema é dada mediante o método de mínimos quadrados, no qual o sistema é transformado num sistema triangular superior, que é solucionado mediante substituição inversa. A fatoração multifrontal QR é ideal neste contexto devido à natureza esparsa da matriz principal do sistema. A fatoração multifrontal QR utiliza um grafo denominado árvore de eliminação para dividir o processo de fatoração de uma matriz esparsa em fatorações densas de pequenas submatrizes denominadas matrizes frontais. Mapeando a árvore de eliminação na RSSF consegue-se que essas fatorações densas sejam executadas pelos nós sensoriais que detectaram o alvo durante seu trajeto pela rede. Dessa maneira, o algoritmo consegue realizar a fatoração da matriz principal do problema de forma colaborativa, dividendo essa tarefa em pequenas tarefas que os nós de sensoriais da rede possam realizar.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 18.12.2012
  • Online source access
    How to cite
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    • ABNT

      MENDOZA QUIÑONES, Daniel Igor; OKAMOTO JUNIOR, Jun. Algoritmo colaborativo baseado em fatoração multifrontal QR para estimação de trajetória de alvos com redes de sensores sem fio. 2012.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26072013-121613/pt-br.php >.
    • APA

      Mendoza Quiñones, D. I., & Okamoto Junior, J. (2012). Algoritmo colaborativo baseado em fatoração multifrontal QR para estimação de trajetória de alvos com redes de sensores sem fio. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26072013-121613/pt-br.php
    • NLM

      Mendoza Quiñones DI, Okamoto Junior J. Algoritmo colaborativo baseado em fatoração multifrontal QR para estimação de trajetória de alvos com redes de sensores sem fio [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26072013-121613/pt-br.php
    • Vancouver

      Mendoza Quiñones DI, Okamoto Junior J. Algoritmo colaborativo baseado em fatoração multifrontal QR para estimação de trajetória de alvos com redes de sensores sem fio [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26072013-121613/pt-br.php

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