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Tese

Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca (2012)

  • Authors:
  • Autor USP: CHAVES, ÁQUILA NEVES - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PCS
  • Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; SISTEMAS MULTIAGENTES; BUSCA E RESGATE; SALVAMENTO MARÍTIMO; ALGORITMOS; NAVEGAÇÃO AÉREA
  • Language: Português
  • Abstract: Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são ideais para operações de risco e estressante para o ser humano – são as chamadas dull, dirty and dangerous missions. Portanto, uma importante aplicação desse tipo de robô aéreo diz respeito a operações de busca envolvendo múltiplos VANTs cooperativos, em que há risco de colisões entre aeronaves e o tempo de um voo é limitado, entre outros fatores, pela capacidade de um piloto trabalhar sem descanso. Entretanto, apesar de atualmente verificar-se um crescente número de pesquisas envolvendo VANTs e do grande potencial existente na utilização de VANTs, operações de busca cooperativas ainda não estão ocorrendo. Esse assunto é uma área de estudo multidisciplinar e nascente, que possui diversas linhas de pesquisa. Diferentes algoritmos de navegação e padrões de busca foram estudados visando selecionar o(s) mais adequado(s). Além disso, apresenta-se, neste trabalho, uma visão geral sobre os mecanismos de coordenação multiagente e avalia a adequação de cada uma delas à coordenação distribuída de agentes (VANTs), visando cooperação. Assim, com o objetivo de melhorar o desempenho de uma operação de busca, esta pesquisa de mestrado propõe um modelo de VANTs cooperativos que combina mecanismos de coordenação multiagente, algoritmos de navegação e padrões de busca estabelecidos pelos principais órgãos responsáveis pelas operações de busca e salvamento. Visando avaliar a sensibilidade do percentual médio de detecção de objetos, bem como o tempo médio de busca, foi desenvolvido um simulador e milhares de simulações foram realizadas.Observou-se que, utilizando o modelo, VANTs cooperativos podem reduzir, em média, 57% do tempo de busca (comparando com uma busca de dois VANTs não cooperativos no mesmo cenário), mantendo a probabilidade média de detecção dos objetos próxima de 100% e sobrevoando apenas 30% do espaço de busca.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 18.12.2012
    • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      CHAVES, Áquila Neves. Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-26072013-115944/. Acesso em: 18 abr. 2024.

    • APA

      Chaves, Á. N. (2012). Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-26072013-115944/

    • NLM

      Chaves ÁN. Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-26072013-115944/

    • Vancouver

      Chaves ÁN. Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-26072013-115944/

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