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Desenvolvimento de um sistema para ensaios de molinetes (2013)

  • Authors:
  • Autor USP: SARETTA, EZEQUIEL - ESALQ
  • Unidade: ESALQ
  • Sigla do Departamento: LER
  • Subjects: ELETRÔNICA; EQUIPAMENTOS AGRÍCOLAS; HIDROMETRIA; INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS
  • Keywords: Automação
  • Language: Português
  • Abstract: Molinetes hidrométricos são instrumentos utilizados para estimar a velocidade da água em cursos d"água, tais como rios e canais. Tradicionalmente se utiliza esses equipamentos no monitoramento da vazão dos rios de bacias hidrográficas, sendo uma informação importante para a análise das concessões de outorga de direito de uso dos recursos hídricos. Com isso, evidencia-se a necessidade da tomada de medidas exatas e precisas, o qual deve ser realizado por meio da calibração periódica dos medidores. Todavia, necessita-se de ampla estrutura técnica de suporte para realização deste procedimento, o que justifica a carência de instituições que realizem calibração de equipamentos. Com o avanço da eletrônica e do desenvolvimento de sistemas automáticos de menor interação humana, fundamenta-se a busca pelo aperfeiçoamento da estrutura de realização da calibração de molinetes, visando automatizar o procedimento laboratorial e aumentar a exatidão e precisão na obtenção da equação de calibração. De acordo com o exposto, o presente trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema automatizado para ensaios de molinetes. O sistema desenvolvido foi composto por: um carrinho de reboque; um canal trapezoidal com talude 1:1, 12 m de comprimento, 2,30 m de largura e 0,72 m de profundidade; um motor de passo, comandado por um driver e um microcontrolador, constituindo o módulo de controle do sistema de tração (MCT); e, de um microcontrolador de medição e processamento de dados,constituindo o módulo de aquisição de dados (MAD). Adicionalmente desenvolveu-se um programa no computador para interação amigável com o usuário, no qual se exibia as informações do ensaio, com opções para escolha da velocidade de deslocamento e para armazenamento dos dados obtidos. Avaliou-se o sistema proposto com o ensaio laboratorial para velocidades do carrinho de reboque entre 0,07 e 2,13 m s-1, sendo realizadas dez repetições por velocidade avaliada. Aplicou-se o teste estatístico ESD (Generalized Extreme Studentized Deviate) para se detectar a presença de outliers nos conjuntos de dados para cada velocidade medida, sendo os mesmos descartados na elaboração da equação de calibração do molinete. Os resultados mostraram que a máxima velocidade de deslocamento do carrinho de reboque foi de 2,13 m s-1. Ao se avaliar o sistema automático de calibração de molinetes na faixa de velocidade estudada, verifica-se que o mesmo proporcionou a obtenção de dados precisos, com uma incerteza expandida de 1,45% na velocidade e coeficientes de determinação da equação de calibração superiores a 90%. Dessa forma, pode-se concluir que o sistema desenvolvido, operando nas condições definidas acima, apresentou um bom desempenho na calibração de molinetes e permitiu atingir os objetivos da pesquisa
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 24.01.2013
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      SARETTA, Ezequiel; BOTREL, Tarlei Arriel. Desenvolvimento de um sistema para ensaios de molinetes. 2013.Universidade de São Paulo, Piracicaba, 2013. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-12032013-155409/ >.
    • APA

      Saretta, E., & Botrel, T. A. (2013). Desenvolvimento de um sistema para ensaios de molinetes. Universidade de São Paulo, Piracicaba. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-12032013-155409/
    • NLM

      Saretta E, Botrel TA. Desenvolvimento de um sistema para ensaios de molinetes [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-12032013-155409/
    • Vancouver

      Saretta E, Botrel TA. Desenvolvimento de um sistema para ensaios de molinetes [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-12032013-155409/

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