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Estratégias de controle para isolação ativa de vibrações em barras de pulverizadores agrícolas (2012)

  • Authors:
  • Autor USP: PONTELLI, CRISTIANO OKADA - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: PULVERIZADORES; SISTEMAS DE CONTROLE; LÓGICA FUZZY; MATLAB
  • Language: Português
  • Abstract: A utilização de sistemas de controle para estabilidade de conjuntos de barras para pulverizadores agrícolas é uma tendência devida principalmente aos problemas ambientais e de custo. Neste trabalho, o comportamento dinâmico de um pulverizador de arrasto é analisado através de um modelo não linear obtido através de técnicas de modelagem de sistemas multicorpos utilizando-se o programa ADAMS. Foram utilizadas duas estratégias de controle PID e "fuzzy" a partir de medidas obtidas com fusão de sensores. A estratégia de controle clássica PID foi desenvolvida e implementada no modelo não linear no ADAMS através de ferramentas internas existentes no programa. Já a estratégia "fuzzy" foi desenvolvida e implamentada no modelo não linear no ADAMS através da técnica de co-simulação ADMS/Matlab. O comportamento dos sistemas de controle foi investigado através de simulação computacional. Foram testados alguns tipos de entradas (entrada degrau, entrada harmônica, entrada randômica e entrada randômica com descontinuidades bruscas). Em todas as simulações os resultados obtidos com os sistemas de controles ativos mostraram melhor estabilidade do conjunto de barras. Entre as leis de controle implementadas (PID e "fuzzy") não houve grandes diferenças entre as oscilações da barra exceto na entrada do tipo radômica com descontinuidades bruscas. Neste caso a lei de controle "fuzzy" apresentou uma grande melhoria com boa atenuação das oscilações do conjunto de barras quando comparadas com a aplicação do sistema de controle PID
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 14.12.2012
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      PONTELLI, Cristiano Okada; MUCHERONI, Mário Francisco. Estratégias de controle para isolação ativa de vibrações em barras de pulverizadores agrícolas. 2012.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-03102013-093840/pt-br.php >.
    • APA

      Pontelli, C. O., & Mucheroni, M. F. (2012). Estratégias de controle para isolação ativa de vibrações em barras de pulverizadores agrícolas. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-03102013-093840/pt-br.php
    • NLM

      Pontelli CO, Mucheroni MF. Estratégias de controle para isolação ativa de vibrações em barras de pulverizadores agrícolas [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-03102013-093840/pt-br.php
    • Vancouver

      Pontelli CO, Mucheroni MF. Estratégias de controle para isolação ativa de vibrações em barras de pulverizadores agrícolas [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-03102013-093840/pt-br.php

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