Automação de um sistema de pulverização para aplicação de agroquímicos a taxa variada usando injeção direta (2012)
- Authors:
- Autor USP: MERCALDI, HEITOR VINICIUS - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO; AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; LÓGICA FUZZY; INJEÇÃO (ENGENHARIA)
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho, a automação de um sistema de pulverização a taxa variada com injeção direta é apresentado. A automação do sistema de pulverização montado em uma bancada laboratorial estática foi baseado em um controlador programável com capacidade de tempo real. Os sistemas de pulverização com injeção direta possibilitam o uso de diferentes agroquímicos em uma mesma aplicação, e adicionalmente reduzem os impactos toxicológico e ambiental relacionados com o preparo e descarte da mistura de agroquímico e água. A automação deste sistema envolve o desenvolvimento de placas de interface, a modelagem do pulverizador e o controle das vazões. Um ambiente de simulação baseado no Lab VIEW permitiu que os códigos fonte e as rotinas desenvolvidas fossem utilizadas diretamente no controlador programável, exigindo pouca ou nenhuma modificação. Para regular a vazão de injeção do agroquímico, que é dada por uma bomba de pistão, é utilizado um controlador proporcional-integral (PI). Já para regular a vazão da mistura de agroquímico e água, que é dada por uma válvula de controle proporcional de três vias, são implementados dois controladores: um controlador proporcional-integral-derivativo (PID) e um controlador adaptativo do tipo PID fuzzy por escalonamento de ganho. O desempenho dos controladores implementados são analisados via os resultados do erro de aplicação e das vazões
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
- Data da defesa: 10.09.2012
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ABNT
MERCALDI, Heitor Vinicius. Automação de um sistema de pulverização para aplicação de agroquímicos a taxa variada usando injeção direta. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012013-143643/. Acesso em: 25 jan. 2026. -
APA
Mercaldi, H. V. (2012). Automação de um sistema de pulverização para aplicação de agroquímicos a taxa variada usando injeção direta (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012013-143643/ -
NLM
Mercaldi HV. Automação de um sistema de pulverização para aplicação de agroquímicos a taxa variada usando injeção direta [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012013-143643/ -
Vancouver
Mercaldi HV. Automação de um sistema de pulverização para aplicação de agroquímicos a taxa variada usando injeção direta [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012013-143643/ - An advanced sensors-based platform for the development of agricultural sprayers
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