Exportar registro bibliográfico

Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados (2012)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: GROTKOWSKY, MARCO ANTONIO - EP
  • Unidades: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE
  • Language: Português
  • Abstract: Neste trabalho, estuda-se o sistema de controle distribuído do veículo submarino não tripulado LAURS, assumindo-se um sistema com recursos computacionais limitados. A princípio, são discutidos as fontes e os efeitos dos atrasos introduzidos pela escassez de recursos. Após o detalhamento da modelagem do veículo LAURS, compara-se o desempenho de alguns compensadores de atraso encontrados na literatura. Para isso, um simulador do sistema de controle do veículo LAURS é desenvolvido com o auxílio de uma ferramenta para Matlab que permite simular os aspectos temporais de um sistema limitado. A partir dos resultados das simulações, incluindo-se o estudo de um cenário, argumenta-se que embora os compensadores de atraso melhorem o desempenho do sistema de controle, o custo reduzido de um sistema computacional limitado não justifica a incerteza de desempenho que uma aplicação crítica, como é o caso do VSNT, apresentará. O resultado das simulações é validado estatisticamente.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 20.09.2012
  • Online source access
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GROTKOWSKY, Marco Antonio; MARUYAMA, Newton. Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados. 2012.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072013-145953/pt-br.php >.
    • APA

      Grotkowsky, M. A., & Maruyama, N. (2012). Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072013-145953/pt-br.php
    • NLM

      Grotkowsky MA, Maruyama N. Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072013-145953/pt-br.php
    • Vancouver

      Grotkowsky MA, Maruyama N. Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18072013-145953/pt-br.php

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2020