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Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular (2012)

  • Authors:
  • Autor USP: MONACO, LEANDRO HENRIQUE - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; MOTORES DE INDUÇÃO; PETRÓLEO (EXTRAÇÃO); ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Para aplicações de extração de petróleo de poços em terra foi desenvolvido pelo Laboratório de Eletromagnetismo Aplicado (LMAG) da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo um protótipo de motor de indução linear tubular (MILT), onde o movimento axial do secundário do motor aciona diretamente a bomba de extração situada no fundo do poço. Numa segunda etapa, foi prevista a substituição dos mancais mecânicos por dois mancais magnéticos ativos (AMBs), que permitem melhor movimentação e praticamente nenhum atrito, reduzindo o desgaste causado por impurezas contidas no petróleo extraído, e consequentemente os esforços de manutenção. Todavia, o protótipo atual possui apenas um mancal magnético, e o outro é mecânico. O presente trabalho apresenta a instalação do segundo mancal magnético ao protótipo do MILT, e propõe realizar o controle do sistema de mancais magnéticos para o MILT, tendo em vista um problema multivariável, onde as posições do secundário do motor em relação aos dois mancais são correlacionadas, bem como as ações de controle sobre os mesmos. O trabalho faz uma revisão do sistema atual com um AMB, abordando sua concepção física, modelagem e o controlador, e tal controlador é replicado para o segundo AMB. Um novo modelo é apresentado, considerando o comportamento multivariável dos dois AMBs, e um sistema de controle robusto multivariável é projetado, através da técnica LQG/LTR. Resultados de simulação do novo controlador são analisados e comparados com os resultados experimentais do controlador atual aplicado aos dois AMBs, e apresentam-se as conclusões.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 08.10.2012
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      MONACO, Leandro Henrique. Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-171723/. Acesso em: 08 out. 2024.
    • APA

      Monaco, L. H. (2012). Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-171723/
    • NLM

      Monaco LH. Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-171723/
    • Vancouver

      Monaco LH. Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular [Internet]. 2012 ;[citado 2024 out. 08 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-171723/

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