Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanóide (2012)
- Authors:
- Autor USP: CAVALCANTE, FERNANDO ZUHER MOHAMAD SAID - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCC
- Subjects: ROBÓTICA; ROBÔS; RECONHECIMENTO DE PADRÕES
- Keywords: Análise de movimento humano; Analysis of human motion; Control; Controle; Humanoid; Humanóide; Imitação; Imitation; Kinect; Kinect; Mimic; Mímica; NAO robot; Reconhecimento; Robô; Robô NAO; Robot; Robótica; Robotics
- Language: Português
- Abstract: Em interações humano-robô ainda existem muitas limitações a serem superadas referentes à provisão de uma comunicação natural quanto aos sentidos humanos. A capacidade de interagir com os seres humanos de maneira natural em contextos sociais (pelo uso da fala, gestos, expressões faciais, movimentos do corpo) é um ponto fundamental para garantir a aceitação de robôs em uma sociedade de pessoas não especialistas em manipulação de engenhos robóticos. Outrossim, a maioria dos robôs existentes possui habilidades limitadas de percepção, cognição e comportamento em comparação com seres humanos. Nesse contexto, este projeto de pesquisa investigou o potencial da arquitetura robótica do humanoide NAO, no tocante à capacidade de realizar interações com seres humanos através de imitação de movimentos do corpo de uma pessoa e pelo controle do robô. Quanto a sensores, foi utilizado um sensor câmera não-intrusivo de profundidade incorporado no dispositivo Kinect. Quanto às técnicas, alguns conceitos matemáticos foram abordados para abstração das configurações espaciais de algumas junções/membros do corpo humano essas configurações foram capturadas por meio da utilização da biblioteca OpenNI. Os experimentos realizados versaram sobre a imitação e o controle do robô por meio da avaliação de vários usuários. Os resultados desses experimentos revelaram um desempenho satisfatório quanto ao sistema desenvolvido
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
- Data da defesa: 24.08.2012
-
ABNT
CAVALCANTE, Fernando Zuher Mohamad Said. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanóide. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30112012-160848/. Acesso em: 05 jan. 2026. -
APA
Cavalcante, F. Z. M. S. (2012). Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanóide (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30112012-160848/ -
NLM
Cavalcante FZMS. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanóide [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30112012-160848/ -
Vancouver
Cavalcante FZMS. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanóide [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30112012-160848/
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