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Uma abordagem estrutural para detecção de objetos e localização em ambientes internos por dispositivos móveis (2011)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MORIMITSU, HENRIQUE - IME
  • Unidades: IME
  • Sigla do Departamento: MAC
  • Subjects: COMPUTAÇÃO GRÁFICA
  • Language: Português
  • Abstract: A detecção de objetos é uma área de extrema importância para sistemas de visão computacional. Em especial, dado o aumento constante da utilização de dispositivos móveis , torna-se cada vez mais importante o desenvolvimento de métodos e aplicações capazes de serem utilizadas em tais aparelhos. Neste sentido, neste trabalho propõe-se o estudo e implementação de um aplicativo para dispositivos móveis capaz de detectar, em tempo real, objetos existentes em ambientes internos com uma aplicação para auxiliar um usuário a se localizar dentro do local. O aplicativo depende somente das capacidades do próprio aparelho e, portanto, procura ser mais flexível e sem restrições. A detecção de objetos é realizada por casamento e grafos-chave entre imagens de objetos pré-escolhidas e a imagem sendo capturada pela câmera do dispositivo. Os grafos-chave são uma generalização do método de detecção de pontos-chave tradicional e, por levarem em consideração um conjunto de pontos e suas propriedades estruturais, são capazes de descrever e detectar os objetos de forma robusta e eficiente. Para realizar a localização, optou-se por detectar placas existentes no próprio local. Após cada detecção, aplica-se um simples, mas bastante eficaz, sistema de localização baseado na comparação da placa detectada com uma base de dados de imagens de todo o ambiente. A base foi construída utilizando diversas câmeras colocadas sobre uma estrutura móvel, capturando sistematicamente imagens do ambiente em intervalos regulares. A implementação é descrita em detalhes e são apresentados resultados obtidos por testes reais no ambiente escolhido utilizando um celular Nokia N900. Tais resultados são avaliados em termos da precisão da detecção e da estimativa de localização, bem como do tempo decorrido para a realização de todo o processo.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 29.08.2011

  • How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORIMITSU, Henrique; CÉSAR JÚNIOR, Roberto Marcondes. Uma abordagem estrutural para detecção de objetos e localização em ambientes internos por dispositivos móveis. 2011.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-18122015-122126 >.
    • APA

      Morimitsu, H., & César Júnior, R. M. (2011). Uma abordagem estrutural para detecção de objetos e localização em ambientes internos por dispositivos móveis. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-18122015-122126
    • NLM

      Morimitsu H, César Júnior RM. Uma abordagem estrutural para detecção de objetos e localização em ambientes internos por dispositivos móveis [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-18122015-122126
    • Vancouver

      Morimitsu H, César Júnior RM. Uma abordagem estrutural para detecção de objetos e localização em ambientes internos por dispositivos móveis [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-18122015-122126


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