Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável (2011)
- Authors:
- Autor USP: ROSSI, DRÁUSIO LINARDI - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL; CIRCUITOS FPGA
- Keywords: Ciencia da computação; Circuitos FPGA; Computer science; FPGA circuits; Reconfigurabel computing
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho propõe um controlador PID (Proporcional, Integrador, Derivativo), implementado em hardware reconfigurável, para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS. O conceito utilizado é o de sistemas SoC (System-on-a-Chip). As principais funções realizadas pelo sistema são: Aquisição da imagem, montagem do histograma, análise do histograma, controle de ganho baseado na análise do histograma. O sistema proposto tem como objetivo conter algumas funções básicas de controle de ganho que possam servir de base para construção de sistemas de visão computacional que possibilitem a otimização do tempo gasto na construção de novos sistemas, deixando o projetista concentrado na parte mais específica do sistema. O algoritmo de controle de ganho através da análise de histograma demonstrou ser além de funcional, altamente flexível, pois pode ser aplicado a qualquer câmera, independente do tipo do sensor. Este algoritmo pode ser aplicado a tipos diferentes de sensores, com diferentes taxas de aquisição e transmissão de imagens. Este ambiente baseado em computação reconfigurável proporciona alta performance e flexibilidade no modo de implementação, possibilitando que o hardware seja configurado para satisfazer situações que exigem alto desempenho, que pode ser obtido através do paralelismo de operações. Esta arquitetura ainda possibilita a configuração de processadores que executam operações em software em conjunto com operações executadas em hardware. O sistema final controla a câmera CMOS de maneira adequada às aplicações robóticas de tempo real
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
- Data da defesa: 10.11.2011
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ABNT
ROSSI, Dráusio Linardi. Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012012-161407/. Acesso em: 09 jan. 2026. -
APA
Rossi, D. L. (2011). Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012012-161407/ -
NLM
Rossi DL. Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012012-161407/ -
Vancouver
Rossi DL. Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012012-161407/
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