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Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS (2011)

  • Authors:
  • Autor USP: GONÇALVES, LUIZ FELIPE SARTORI - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PTR
  • Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TEMPO-REAL; WIRELESS
  • Language: Português
  • Abstract: Veículos autônomos são objeto de crescente estudo em todo o mundo. Face à Engenharia de Transportes, é tema que deve provocar uma revolução nas próximas décadas, pois é concreta a tendência ao uso destes veículos na sociedade. Podem-se citar como grandes beneficiados a segurança, a logística, o fluxo de trânsito, o meio ambiente e também os portadores de deficiências. Com o objetivo de fazer um veículo atingir um ponto com coordenadas conhecidas de forma autônoma, uma plataforma veicular terrestre em escala foi utilizada, a qual recebeu um sistema computacional micro controlado e tecnologias para proporcionar mobilidade através de motores elétricos para tração e servo-motores para direcionamento; posicionamento por satélite através de receptor GNSS e bússola eletrônica para orientação; sensoriamento por ultra-som para evitar colisões; e comunicação sem fio, a fim de se realizar remotamente monitoramento e instrução em tempo real através de um aplicativo para computador pessoal (PC). Foi desenvolvido um algoritmo de navegação que, fazendo uso dos recursos disponíveis, empregou autonomia ao veículo, de forma a navegar para pontos com coordenadas conhecidas sem controle humano. Os testes realizados visaram avaliar a capacidade de autonomia do veículo, a trajetória de navegação realizada e a acurácia de chegada aos pontos de destino. O veículo foi capaz de atingir os pontos em todos os testes realizados, sendo considerado funcional seu algoritmo de navegação e também os sistemas de mobilidade, posicionamento, sensoriamento e comunicação.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 15.04.2011
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      GONÇALVES, Luiz Felipe Sartori; FONSECA JÚNIOR, Edvaldo Simões da. Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS. 2011.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19072011-162537/pt-br.php >.
    • APA

      Gonçalves, L. F. S., & Fonseca Júnior, E. S. da. (2011). Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19072011-162537/pt-br.php
    • NLM

      Gonçalves LFS, Fonseca Júnior ES da. Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19072011-162537/pt-br.php
    • Vancouver

      Gonçalves LFS, Fonseca Júnior ES da. Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-19072011-162537/pt-br.php

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