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Controle preditivo de horizonte infinito para sistemas integradores e com tempo morto (2011)

  • Authors:
  • Autor USP: SANTORO, BRUNO FACCINI - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PQI
  • Subjects: CONTROLE PREDITIVO; CONTROLE DE PROCESSOS
  • Language: Português
  • Abstract: Controle preditivo baseado em modelo (MPC) recebeu ampla aceitação na indústria química nos últimos 30 anos. O funcionamento básico dessa técnica é a utilização de um modelo para calcular o comportamento de uma planta em função das entradas que ela receberia nos próximos instantes. Define-se um objetivo, cuja principal contribuição é dada por uma medida da distância entre a condição predita da planta e um valor desejado previamente estipulado. Esse objetivo pode incluir ainda, por exemplo, penalizações sobre o esforço de controle necessário para levar a planta a uma condição mais próxima do desejável. São incorporadas restrições como limites físicos da planta e dos atuadores e formula-se um problema de otimização, buscando o ponto ótimo dessa função objetivo e respeitando às restrições. Neste trabalho é abordado o problema de controle preditivo baseado em modelo para sistemas que apresentem integradores e/ou tempos mortos. Estes elementos tornam mais difícil o controle de processos baseado apenas em técnicas clássicas. Apresenta-se aqui um modelo em espaço de estados que permite a representação dessas dinâmicas de modo suficientemente preciso. A formulação de modelo apresentada permite ainda a incorporação de informações sobre distúrbios medidos. É feita uma demonstração da estabilidade desse controlador quando o modelo por ele utilizado é idêntico ao comportamento real da planta. Numa aplicação real do controlador proposto, seria necessário estimar os estados da planta a partir das medidas das saídas. Em geral, utiliza-se um Filtro de Kalman para realizar esta tarefa. São estudados aqui os efeitos que a presença desse filtro teria sobre o desempenho do sistema em malha fechada. É proposto um observador baseado numa mudança heurística feita sobre o Filtro de Kalman e que permite, em certos casos, uma melhoria de desempenho.São apresentados os resultados de simulações de uma planta de óxido de etileno com o intuito de ilustrar a atuação do controlador estável desenvolvido e do observador proposto.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 11.03.2011
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      SANTORO, Bruno Faccini; ODLOAK, Darci. Controle preditivo de horizonte infinito para sistemas integradores e com tempo morto. 2011.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-26042011-150304/pt-br.php >.
    • APA

      Santoro, B. F., & Odloak, D. (2011). Controle preditivo de horizonte infinito para sistemas integradores e com tempo morto. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-26042011-150304/pt-br.php
    • NLM

      Santoro BF, Odloak D. Controle preditivo de horizonte infinito para sistemas integradores e com tempo morto [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-26042011-150304/pt-br.php
    • Vancouver

      Santoro BF, Odloak D. Controle preditivo de horizonte infinito para sistemas integradores e com tempo morto [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-26042011-150304/pt-br.php


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