Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos (2011)
- Authors:
- Autor USP: LAVIERI, RODRIGO SAURI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: HIDROSTÁTICA; SUBMARINOS
- Language: Português
- Abstract: A demanda crescente por petróleo impulsiona a exploração marítima desta riqueza para águas cada vez mais profundas. O aumento da lâmina d’água exige novas soluções de engenharia principalmente no que se refere à operação de unidades flutuantes de produção. Dentre os desafios impostos pelos novos ambientes de prospecção, destaca-se o processo de ancoragem, neste texto explorado sob a ótica da chamada estaca-torpedo. Embora já tenha sido empregada com sucesso na ancoragem de risers e FPSOs, esta solução encontra-se em constante desenvolvimento, sendo a principal fonte de informação acerca dos lançamentos da estaca-torpedo proveniente de uma unidade de medição inercial (UMI). A presente pesquisa baseou-se no estudo desta UMI e teve como objetivos principais verificar seu desempenho e compreender a empregabilidade deste tipo de monitoração em operações submarinas de maneira mais ampla. Além do estudo detalhado dos sensores, foi dada especial atenção aos algoritmos empregados no tratamento dos sinais provenientes da UMI. Foram estudadas técnicas de correção do sinal, quantificação de ruído, desafios inerentes aos sistemas do tipo strapdown e o processo de integração. Como resultado final foi desenvolvido um algoritmo baseado em quatérnios, alternativo ao atualmente empregado para o processamento dos sinais provenientes da UMI que equipa a estaca-torpedo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 27.01.2011
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ABNT
LAVIERI, Rodrigo Sauri. Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-06042011-131110/. Acesso em: 04 dez. 2025. -
APA
Lavieri, R. S. (2011). Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-06042011-131110/ -
NLM
Lavieri RS. Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos [Internet]. 2011 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-06042011-131110/ -
Vancouver
Lavieri RS. Métodos de navegação inercial aplicados a lançamentos submarinos [Internet]. 2011 ;[citado 2025 dez. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-06042011-131110/
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