Neuronavegador cirúrgico guiado por imagens de ressonância magnética pré-operatória, baseado num transdutor de posição magnético (2009)
- Authors:
- USP affiliated authors: MACHADO, HÉLIO RUBENS - FMRP ; CARNEIRO, ANTONIO ADILTON OLIVEIRA - FFCLRP
- Unidades: FMRP; FFCLRP
- DOI: 10.4322/rbeb.2012.069
- Subjects: BIOENGENHARIA; RESSONÂNCIA MAGNÉTICA; NEUROCIRURGIA
- Language: Português
- Abstract: Neurocirurgia guiada por imagem permite ao neurocirurgião navegar dentro do cérebro do paciente, usando imagens préoperatórias como orientação, através do uso de sistemas de rastreamento 3D, durante o procedimento cirúrgico. Seguindo um procedimento de calibração, a posição tridimensional e a orientação dos instrumentos cirúrgicos podem ser transmitidas ao computador. Estas informações espaciais são usadas para acessar a região de interesse nas imagens pré-operatórias com a finalidade de apresentá-las ao cirurgião durante o procedimento cirúrgico. Contudo, quando se faz a craniotomia para a remoção da lesão, o movimento do tecido cerebral pode ser fonte significativa de erro nestes sistemas de navegação. A arquitetura implementada neste trabalho visa o desenvolvimento de um sistema que permite planejamento e orientação cirúrgica guiada por imagem de ultrassom. Para orientação cirúrgica foi desenvolvido um software que permite extrair fatias do volume de imagens de ressonância magnética (IRM), com orientação fornecida por um transdutor espacial baseado em indução magnética (Polhemus®). As fatias extraídas com este software são importantes porque mostram a região do cérebro que o neurocirurgião está observando durante o ato cirúrgico e, além disso, elas podem ser correlacionadas com imagens de ultrassom (IUS) intra-operatórias para detectar e corrigir a deformação do tecido cerebral durante a cirurgia. A ferramenta para navegação per-cirúrgica foi desenvolvida para fornecer três fatias ortogonais obtidas através do volume de imagens. Na metodologia usada para a implementação do software, foi utilizada a linguagem de programação ‘Python POT. TM’ e a biblioteca gráfica Visualization Toolkit (VTK). O programa para extrair fatias do volume de IRM permitiu a aplicação de transformações ao volume, com base nos valores de coordenadas fornecidos (continua)....(Continuação) pelo transdutor de posição Polhemus®]
- Imprenta:
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2009
- Source:
- Título: Revista Brasileira de Engenharia Biomédica
- ISSN: 1517-3151
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 25, n. 2, p. 89-100, 2009
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
PERINI, Ana Paula et al. Neuronavegador cirúrgico guiado por imagens de ressonância magnética pré-operatória, baseado num transdutor de posição magnético. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica, v. 25, n. 2, p. 89-100, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.4322/rbeb.2012.069. Acesso em: 19 fev. 2026. -
APA
Perini, A. P., Oliveira, L. F. de, Siqueira, R. B., Machado, H. R., & Carneiro, A. A. O. (2009). Neuronavegador cirúrgico guiado por imagens de ressonância magnética pré-operatória, baseado num transdutor de posição magnético. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica, 25( 2), 89-100. doi:10.4322/rbeb.2012.069 -
NLM
Perini AP, Oliveira LF de, Siqueira RB, Machado HR, Carneiro AAO. Neuronavegador cirúrgico guiado por imagens de ressonância magnética pré-operatória, baseado num transdutor de posição magnético [Internet]. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica. 2009 ; 25( 2): 89-100.[citado 2026 fev. 19 ] Available from: https://doi.org/10.4322/rbeb.2012.069 -
Vancouver
Perini AP, Oliveira LF de, Siqueira RB, Machado HR, Carneiro AAO. Neuronavegador cirúrgico guiado por imagens de ressonância magnética pré-operatória, baseado num transdutor de posição magnético [Internet]. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica. 2009 ; 25( 2): 89-100.[citado 2026 fev. 19 ] Available from: https://doi.org/10.4322/rbeb.2012.069 - Planejamento cirúrgico para pacientes de epilepsia usando VTK
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Informações sobre o DOI: 10.4322/rbeb.2012.069 (Fonte: oaDOI API)
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