Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle (2010)
- Authors:
- Autor USP: NOVAES, CARLOS EDUARDO DE BRITO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); CÁLCULO OPERACIONAL; SISTEMAS DINÂMICOS; SISTEMAS NÃO LINEARES
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. No desenvolvimento do trabalho demonstramos algumas características destes estimadores e apresentamos uma contribuição teórica para viabilizar a implementação destes estimadores em sistemas de controle de tempo real. Posteriormente, um sistema mecânico de dinâmica não linear foi construído e permitiu ensaios em laboratório que atestam, através dos resultados experimentais encontrados, a funcionalidade deste tipo de estimador de estados.
- Imprenta:
- Data da defesa: 12.03.2010
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ABNT
NOVAES, Carlos Eduardo de Brito. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22042010-211612/. Acesso em: 11 fev. 2026. -
APA
Novaes, C. E. de B. (2010). Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22042010-211612/ -
NLM
Novaes CE de B. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle [Internet]. 2010 ;[citado 2026 fev. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22042010-211612/ -
Vancouver
Novaes CE de B. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle [Internet]. 2010 ;[citado 2026 fev. 11 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22042010-211612/
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