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Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle (2010)

  • Authors:
  • USP affiliated author: NOVAES, CARLOS EDUARDO DE BRITO - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); CÁLCULO OPERACIONAL; SISTEMAS DINÂMICOS; SISTEMAS NÃO LINEARES
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. No desenvolvimento do trabalho demonstramos algumas características destes estimadores e apresentamos uma contribuição teórica para viabilizar a implementação destes estimadores em sistemas de controle de tempo real. Posteriormente, um sistema mecânico de dinâmica não linear foi construído e permitiu ensaios em laboratório que atestam, através dos resultados experimentais encontrados, a funcionalidade deste tipo de estimador de estados.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 12.03.2010
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    How to cite
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    • ABNT

      NOVAES, Carlos Eduardo de Brito; SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle. 2010.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22042010-211612/?&lang=pt-br >.
    • APA

      Novaes, C. E. de B., & Silva, P. S. P. da. (2010). Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22042010-211612/?&lang=pt-br
    • NLM

      Novaes CE de B, Silva PSP da. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle [Internet]. 2010 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22042010-211612/?&lang=pt-br
    • Vancouver

      Novaes CE de B, Silva PSP da. Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle [Internet]. 2010 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22042010-211612/?&lang=pt-br

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