Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de sistema híbrido para membro superior de tetraplégicos (2010)
- Authors:
- Autor USP: VAROTO, RENATO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO; MEDULA ÓSSEA; MEMBROS SUPERIORES; ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Em geral, indivíduos com disfunções motoras nos membros superiores apresentam dificuldades para executar a movimentação de objetos, a qual é essencial para a execução das atividades de vida diária. Dessa forma, esses indivíduos não a executam ou a fazem de maneira ineficiente. Para que essa manipulação seja realizada de maneira satisfatória, fazem-se necessários os movimentos de alcance e preensão de objetos controlados voluntariamente pelo indivíduo, e também a aquisição sensorial da força empregada durante a preensão. Portanto, este trabalho apresenta o desenvolvimento, a aplicação e a avaliação de um protótipo de sistema híbrido visando à reabilitação parcial da capacidade sensório-motora do membro superior direito de tetraplégicos. Tal sistema engloba uma órtese dinâmica para cotovelo utilizada em conjunto com a estimulação elétrica neuromuscular, e uma luva instrumentada que possibilita a realimentação qualitativa da força de preensão. Os resultados das avaliações clínicas mostraram que o sistema auxilia os tetraplégicos em tarefas que envolvem o alcance e a preensão de objetos, bem como trazê-los para próximo do corpo. O aumento da faixa de alcance, a geração de preensão e a restauração artificial da habilidade de movimentar um objeto para próximo do corpo representam esse auxílio proporcionado pelo sistema. Assim o protótipo de sistema híbrido representa uma estratégia alternativa para a reabilitação de lesados medulares (níveis C5-C6)
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2010
- Data da defesa: 29.04.2010
-
ABNT
VAROTO, Renato. Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de sistema híbrido para membro superior de tetraplégicos. 2010. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-09062010-100922/. Acesso em: 21 jan. 2026. -
APA
Varoto, R. (2010). Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de sistema híbrido para membro superior de tetraplégicos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-09062010-100922/ -
NLM
Varoto R. Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de sistema híbrido para membro superior de tetraplégicos [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-09062010-100922/ -
Vancouver
Varoto R. Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de sistema híbrido para membro superior de tetraplégicos [Internet]. 2010 ;[citado 2026 jan. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-09062010-100922/ - Aparelho e método biomecânicos para avaliação de espasticidade de membros superiores em lesados medulares
- Custom built device for spasticity evaluation associated to spinal cord injury: a redundant signal to electrogoniometer in pendulum test
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