Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais (2007)
- Authors:
- Autor USP: PIRES, DAVID DA SILVA - IME
- Unidade: IME
- Sigla do Departamento: MAC
- Assunto: COMPUTAÇÃO GRÁFICA
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Este documento apresenta uma dissertação sobre o desenvolvimento de um sistema de integração de dados para geração de estruturas tridimencionais a partir de vídeo 3D. O trabalho envolve a extensão de um sistema de vídeo 3D em tempo real proposto recentemente [Vieira et al., 2005]. Esse sistema, constituído por projetor e câmera, obtém imagens de profundidade de objetos por meio da projeção de slides com um padrão de faixas coloridas. Tal procedimento permite a obtenção, em tempo rea, tanto do modelo 2 1/2D dos objetos quanto da textura dos mesmos, segundo uma técnica denominada luz estruturada. Os dados são capturados uma taxa de 20 quadros por segundo e possuem alta qualidade: resoluções de 640 x 480 pixeis para a textura e de 90 x 240 pontos (em média) para a geometria. A extensão que essa dissertação propõe visa obeter o modelo tridimencional dos objetos presentes em uma cena por meio do registro dos dados (textura e geometria) dos diversos quadros amostrados. Assim, o presente trabalho é um passo intermediário de um projeto maior, no qual pretende-se fazer a reconstrução dos modelos por completo, bastando para isso apenas algumas imagens obtidas a partir de diferentes pontos de observação. Tal reconstrução deverá diminuir a incidência de pontos de oclusão (bastante comuns nos resultados originais) de modo a permitir a adaptação de todo o sistema para objetos móveis e deformáveis. Até onde pudemos averiguar, nenhuma técnica foi aplicada com esse propósito.Estetexto descreve o trabalho já desenvolvido, o qual consiste em um método para detecção, rastreamento e casamento espacial de componentes conexas preentes em um vídeo 3D. A informação de imagem do vídeo (textura) é combinada com posições tridimencionais (geometria) a fim de alinhar partes de superfícies que são vistas em quadros subsequentes. Esta é uma questão chave no vídeo 3D, a qual pode ser explorada em diversas aplicações tais como compressão, integração geométrica e reconstrução de cenas, dentre outras. A abordagem que adotamos consiste na detecção de características salientes no espaço do mundo, provendo um alinhamento de geometria mais completo. O processo de registro é feito segundo a aplicação do algoritmo ICP-Interative Closest Point - introduzido por Besl & McKay [1992]. Resultados experimentais bem sucedidos [Pires et al., 2005] corroborando nosso método são apresentados
- Imprenta:
- Data da defesa: 17.08.2007
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ABNT
PIRES, David da Silva. Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06072009-173738/. Acesso em: 26 abr. 2024. -
APA
Pires, D. da S. (2007). Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06072009-173738/ -
NLM
Pires D da S. Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06072009-173738/ -
Vancouver
Pires D da S. Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06072009-173738/
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