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Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais (2007)

  • Authors:
  • USP affiliated author: PIRES, DAVID DA SILVA - IME
  • School: IME
  • Sigla do Departamento: MAC
  • Subject: COMPUTAÇÃO GRÁFICA
  • Agências de fomento:
  • Language: Português
  • Abstract: Este documento apresenta uma dissertação sobre o desenvolvimento de um sistema de integração de dados para geração de estruturas tridimencionais a partir de vídeo 3D. O trabalho envolve a extensão de um sistema de vídeo 3D em tempo real proposto recentemente [Vieira et al., 2005]. Esse sistema, constituído por projetor e câmera, obtém imagens de profundidade de objetos por meio da projeção de slides com um padrão de faixas coloridas. Tal procedimento permite a obtenção, em tempo rea, tanto do modelo 2 1/2D dos objetos quanto da textura dos mesmos, segundo uma técnica denominada luz estruturada. Os dados são capturados uma taxa de 20 quadros por segundo e possuem alta qualidade: resoluções de 640 x 480 pixeis para a textura e de 90 x 240 pontos (em média) para a geometria. A extensão que essa dissertação propõe visa obeter o modelo tridimencional dos objetos presentes em uma cena por meio do registro dos dados (textura e geometria) dos diversos quadros amostrados. Assim, o presente trabalho é um passo intermediário de um projeto maior, no qual pretende-se fazer a reconstrução dos modelos por completo, bastando para isso apenas algumas imagens obtidas a partir de diferentes pontos de observação. Tal reconstrução deverá diminuir a incidência de pontos de oclusão (bastante comuns nos resultados originais) de modo a permitir a adaptação de todo o sistema para objetos móveis e deformáveis. Até onde pudemos averiguar, nenhuma técnica foi aplicada com esse propósito.Estetexto descreve o trabalho já desenvolvido, o qual consiste em um método para detecção, rastreamento e casamento espacial de componentes conexas preentes em um vídeo 3D. A informação de imagem do vídeo (textura) é combinada com posições tridimencionais (geometria) a fim de alinhar partes de superfícies que são vistas em quadros subsequentes. Esta é uma questão chave no vídeo 3D, a qual pode ser explorada em diversas aplicações tais como compressão, integração geométrica e reconstrução de cenas, dentre outras. A abordagem que adotamos consiste na detecção de características salientes no espaço do mundo, provendo um alinhamento de geometria mais completo. O processo de registro é feito segundo a aplicação do algoritmo ICP-Interative Closest Point - introduzido por Besl & McKay [1992]. Resultados experimentais bem sucedidos [Pires et al., 2005] corroborando nosso método são apresentados
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 17.08.2007
  • Online source access
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PIRES, David da Silva; CÉSAR JÚNIOR, Roberto Marcondes. Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais. 2007.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06072009-173738/ >.
    • APA

      Pires, D. da S., & César Júnior, R. M. (2007). Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06072009-173738/
    • NLM

      Pires D da S, César Júnior RM. Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06072009-173738/
    • Vancouver

      Pires D da S, César Júnior RM. Rastreamento de componentes conexas em vídeo 3D para obtenção de estruturas tridimencionais [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06072009-173738/

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