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Controlador fuzzy para um sistema de aplicação de herbicidas a taxa variável (2008)

  • Authors:
  • Autor USP: ROSSETO, FÁBIO ROBERTO - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: LÓGICA FUZZY (CONTROLE); AGRICULTURA DE PRECISÃO; PULVERIZADORES; VÁLVULAS (REGULAÇÃO)
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho tem como principal objetivo o projeto de um controlador fuzzy para o controle da taxa de aplicação de herbicidas de acordo com mapas de infestação de plantas daninhas georeferenciados usando válvulas reguladoras comerciais. São considerados dois tipos de válvulas reguladoras para o controle da vazão de saída. No primeiro tipo a área de passagem é controlada por meio de uma agulha e no segundo por meio de um perfil esférico. O projeto do controlador fuzzy foi baseado nos ganhos de um controlador PID obtidos a partir de modelos do sistema de aplicação de defensivos agrícolas considerando 3 pontos de operação e ensaios realizados em um protótipo estático de um sistema de pulverização. Foram elaboradas uma interface para o acionamento da válvula reguladora e das válvulas de seção da barra de aplicação e um simulador em ambiente LabView para testar os algoritmos de controle desenvolvidos e efetuar testes preliminares de desempenho. Resultados de ensaios com o simulador e com o protótipo foram obtidos para dois casos: no primeiro variou-se a referência e no segundo introduziu-se uma perturbação com o desligamento de válvulas de seções da barra de aplicação. Finalmente, as respostas para os controladores PID e fuzzy obtidos foram avaliadas e comparadas. Resultados de ensaios com o simulador e protótipo mostram a eficiência do controlador fuzzy obtido para a mudança de referência e introdução de perturbação com o desligamento de uma das válvulas de seção
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 02.10.2008
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      ROSSETO, Fábio Roberto; OLIVEIRA, Vilma Alves de. Controlador fuzzy para um sistema de aplicação de herbicidas a taxa variável. 2008.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-142155/ >.
    • APA

      Rosseto, F. R., & Oliveira, V. A. de. (2008). Controlador fuzzy para um sistema de aplicação de herbicidas a taxa variável. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-142155/
    • NLM

      Rosseto FR, Oliveira VA de. Controlador fuzzy para um sistema de aplicação de herbicidas a taxa variável [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-142155/
    • Vancouver

      Rosseto FR, Oliveira VA de. Controlador fuzzy para um sistema de aplicação de herbicidas a taxa variável [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-142155/

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