Exportar registro bibliográfico

Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAHU II, baseado em processamento digital de imagens (2009)

  • Authors:
  • Autor USP: PRADO, ALEX DE ALMEIDA - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PNV
  • Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; PILOTO AUTOMÁTICO; PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS
  • Language: Português
  • Abstract: Atualmente está aumentando a necessidade de utilização de veículos submersíveis não tripulados nos meios aquáticos, tanto para observação científica, como também para monitoramento de obras de engenharia. As posições destes veículos são controladas, em geral, manualmente o que torna essas operações tarefas longas e cansativas aos seus pilotos. Uma alternativa que simplifica estas operações é a utilização, quando necessário, de um sistema automático de posição para aliviar o piloto de funções básicas. Para o desenvolvimento de um sistema de posicionamento automático eficiente é necessário um modelo matemático para a dinâmica do veículo, que envolve o conhecimento dos parâmetros hidrodinâmicos que caracterizam o comportamento do veículo, principalmente em casos onde o veículo possua formas geométricas complexas, sendo assim torna-se compulsório a realização de métodos experimentais para a determinação dos coeficientes hidrodinâmicos do modelo. Na Faculdade de Tecnologia de Jahu vem se desenvolvendo desde 1999 a segunda versão de um veículo submersível não tripulado para utilização em ambiente fluvial denominado VSNT JAÚ II. Este trabalho propõe a utilização de métodos experimentais para a obtenção de alguns dos coeficientes hidrodinâmicos do veículo, no qual são considerados massa adicional e amortecimento viscoso que serão estimados através de ensaios de decaimento livre, utilizando um modelo em escala reduzida e técnicas de processamento digital de imagem. Para estimativa dos coeficientes de massa adicional e amortecimento viscoso o método proposto é baseado no método dos mínimos quadrados e separa os movimentos do veículo em dois planos, vertical e horizontal, considerando termos de acoplamento nos movimentos nesses planos.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 12.02.2009
  • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PRADO, Alex de Almeida; MORISHITA, Helio Mitio. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAHU II, baseado em processamento digital de imagens. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-26032009-170419/ >.
    • APA

      Prado, A. de A., & Morishita, H. M. (2009). Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAHU II, baseado em processamento digital de imagens. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-26032009-170419/
    • NLM

      Prado A de A, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAHU II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-26032009-170419/
    • Vancouver

      Prado A de A, Morishita HM. Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAHU II, baseado em processamento digital de imagens [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-26032009-170419/

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2021