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Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo (2008)

  • Authors:
  • USP affiliated author: ROCHA, PAULO HENRIQUE DA - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: CONTROLE DIGITAL; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (PROJETO;IMPLANTAÇÃO); ELETRÔNICA EMBARCADA; PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
  • Language: Português
  • Abstract: Sistemas de levitação magnética são inerentemente não-lineares e, quando controlados digitalmente, normalmente, esbarram em limitações do hardware empregado. O objetivo desta tese é apresentar aspectos teóricos e práticos durante a aplicação da teoria de controle H-infinito não-linear em sistemas de levitação magnética. A primeira contribuição desta tese é apresentar um procedimento de projeto de um controlador H-infinito não-linear que utiliza funções de ponderação com dinâmica, obtidas a partir do projeto de um controlador H-infinito linear. Assim como no caso linear, essas funções de ponderação possibilitam a rejeição de perturbações, ruídos de sensor, aumento da robustez, dentre outras especificações. A segunda contribuição é apresentar um procedimento de conversão de uma rotina implementada em ponto-flutuante para ponto-fixo, utilizando minimização de norma l-infinito, que foi implementada em um DSP de 32 bits em ponto-fixo. Resultados experimentais também são apresentados, nos quais a performance do controlador não-linear é especificamente avaliada na fase inicial de levitação
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 23.12.2008
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    How to cite
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    • ABNT

      ROCHA, Paulo Henrique da. Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/. Acesso em: 25 jun. 2022.
    • APA

      Rocha, P. H. da. (2008). Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/
    • NLM

      Rocha PH da. Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo [Internet]. 2008 ;[citado 2022 jun. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/
    • Vancouver

      Rocha PH da. Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo [Internet]. 2008 ;[citado 2022 jun. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/

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