Exportar registro bibliográfico

Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo (2008)

  • Authors:
  • Autor USP: ROCHA, PAULO HENRIQUE DA - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: CONTROLE DIGITAL; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (PROJETO;IMPLANTAÇÃO); ELETRÔNICA EMBARCADA; PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
  • Language: Português
  • Abstract: Sistemas de levitação magnética são inerentemente não-lineares e, quando controlados digitalmente, normalmente, esbarram em limitações do hardware empregado. O objetivo desta tese é apresentar aspectos teóricos e práticos durante a aplicação da teoria de controle H-infinito não-linear em sistemas de levitação magnética. A primeira contribuição desta tese é apresentar um procedimento de projeto de um controlador H-infinito não-linear que utiliza funções de ponderação com dinâmica, obtidas a partir do projeto de um controlador H-infinito linear. Assim como no caso linear, essas funções de ponderação possibilitam a rejeição de perturbações, ruídos de sensor, aumento da robustez, dentre outras especificações. A segunda contribuição é apresentar um procedimento de conversão de uma rotina implementada em ponto-flutuante para ponto-fixo, utilizando minimização de norma l-infinito, que foi implementada em um DSP de 32 bits em ponto-fixo. Resultados experimentais também são apresentados, nos quais a performance do controlador não-linear é especificamente avaliada na fase inicial de levitação
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 23.12.2008
  • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROCHA, Paulo Henrique da; SALES, Roberto Moura. Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo. 2008.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/ >.
    • APA

      Rocha, P. H. da, & Sales, R. M. (2008). Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/
    • NLM

      Rocha PH da, Sales RM. Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/
    • Vancouver

      Rocha PH da, Sales RM. Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22052009-123951/

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2021