Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes (2008)
- Authors:
- Autor USP: CORRÊA, MÁRIO APARECIDO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; SISTEMAS MULTIAGENTES; ROBÔS; TRÁFEGO AÉREO
- Language: Português
- Abstract: Nos últimos anos, os países desenvolvidos vêm dedicando crescentes esforços para integrar o Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) no espaço aéreo controlado, visando sua utilização para fins civis. Embora este tema ainda não tenha consenso quanto aos critérios a serem adotados, é de comum acordo na comunidade que, no mínimo, devam ser mantidos os atuais níveis de segurança ('Safety') praticados pela aviação civil mundial. Neste cenário, a convivência entre aeronaves comerciais, com cada vez mais passageiros e aeronaves não tripuladas, traz sérias preocupações com relação à capacidade que o sistema atual de navegação, controle, vigilância e de Gerenciamento de Tráfego Aéreo tem para lidar com situações de perigo decorrentes da aproximação entre estas duas categorias de aeronaves. Neste contexto, esta tese propõe uma modelagem de um VANT, tendo-se como ponto de partida os conceitos de robô móvel, cujo modelo de inteligência é fundamentado em Inteligência Artificial Distribuída (Inteligência Artificial Distribuída (IAD)), implementável segundo o paradigma de Sistemas Multi-Agentes (Sistemas Multi-agentes (SMA)) e que leve em consideração os principais requisitos de 'SAFETY' exigidos pelo 'Communication Navigation System/Air Traffic Management' (CNS/ATM), de modo a permitir a futura inserção destas aeronaves no espaço aéreo controlado
- Imprenta:
- Data da defesa: 23.10.2008
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ABNT
CORRÊA, Mário Aparecido. Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Corrêa, M. A. (2008). Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/ -
NLM
Corrêa MA. Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/ -
Vancouver
Corrêa MA. Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/
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