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Modelagem do controle motor para minimização de geração de entropia em processos mecânicos periféricos (2008)

  • Authors:
  • Autor USP: SANTOS, BRENO TEIXEIRA - IB
  • Unidade: IB
  • Sigla do Departamento: BIF
  • Subjects: BIOMECÂNICA; ENTROPIA; MATEMÁTICA APLICADA; SISTEMAS DINÂMICOS
  • Language: Português
  • Abstract: Objetivos: Estudos clássicos mostraram que, na locomoção de vertebrados, a transição entre os tipos de passada ocorre justamente quando se inicia um aumento na demanda energética. Uma vez que o movimento muscular é realizado sob controle do sistema nervoso central, é este que determina o tipo de passada a ser utilizada. Portanto, essa estrutura consegue traduzir eventos mecânicos ligados a esses conceitos e, mais do que isso, consegue operar o sistema de modo a mantê-lo num ótimo de demanda. Nossa abordagem pretende criar um mapeamento, no sistema nervoso central, das aferências e eferências de um sistema mecânico de maneira a se modelar uma rede de controle motor. Com isso, estabelece-se um modelo cânon para encontrar a região de operação que minimiza a geração de entropia no sistema mecânico. Métodos: Modelos matemáticos para o funcionamento de músculos esqueléticos e tendões, acoplados em um sistema pendular e suas aferências, fusos e corpos tendinosos de Golgi, foram desenvolvidos e validados como plataforma biomecânica. Essas aferências foram então utilizadas como entradas para outro modelo descrevendo Redes Neurais Biológicas (BNNs, do inglês), o qual gera as eferências que são, então, utilizadas como sinais de controle para acionamento dos músculos. Todos os modelos foram baseados em equações diferenciais (ODEs), e sua resolução numérica realizada em ambiente Simulink. Resultados: A rede neural de controle proposta mostrou-se capaz de operar o sistemabiomecânico levando-o a oscilar de forma similar a passadas, tendo como entrada sinais das fibras tipo Ib e Ia. Medidas de otimização baseadas no cálculo da geração de entalpia nos músculos mostraram que a rede é capaz de operar a maquinaria mecânica em regiões de melhor relação geração de entalpia por velocidade ou distância percorrida. Conclusões: Os resultados teóricos desse trabalho fornecem algumas ) questões experimentais interessantes, como relações entre perfil de ativação muscular e escala biológica, além de embasar a visão de que existem arquiteturas neurais básicas envolvidas no controle dos processos biológicos
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 08.10.2008
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Breno Teixeira; CHAUI-BERLINCK, José Guilherme. Modelagem do controle motor para minimização de geração de entropia em processos mecânicos periféricos. 2008.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/41/41135/tde-05122008-072813/ >.
    • APA

      Santos, B. T., & Chaui-Berlinck, J. G. (2008). Modelagem do controle motor para minimização de geração de entropia em processos mecânicos periféricos. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/41/41135/tde-05122008-072813/
    • NLM

      Santos BT, Chaui-Berlinck JG. Modelagem do controle motor para minimização de geração de entropia em processos mecânicos periféricos [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/41/41135/tde-05122008-072813/
    • Vancouver

      Santos BT, Chaui-Berlinck JG. Modelagem do controle motor para minimização de geração de entropia em processos mecânicos periféricos [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/41/41135/tde-05122008-072813/


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