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Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler (2008)

  • Authors:
  • Autor USP: SILVA, ALEXANDRE MARCELO FERNANDES DA - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS; PROGRAMAÇÃO LINEAR
  • Language: Português
  • Abstract: Os controladores PID são largamente utilizados em processos industriais. Recentemente, novos resultados de projeto de controladores PID foram obtidos para sistemas lineares invariantes no tempo sem atraso. Entretanto, o comportamento de diversas plantas industriais pode ser descrito matematicamente por sistemas lineares invariantes no tempo com atraso. O problema de estabilidade de sistemas lineares invariantes no tempo com atraso envolve encontrar a locação de raízes de funções transcendentais. Neste trabalho, o teorema de Hermite-Biehler é usado para estabelecer resultados para o projeto de controladores PID para uma classe de sistemas lineares com atraso. Usando a propriedade de entrelaçamento em altas freqüências da classe estudada e programação linear obtém-se o conjunto de todos os controladores PID. Até onde se sabe resultados anteriores de síntese de controladores PID envolvem a solução de equações transcendentais
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 28.03.2008
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      SILVA, Alexandre Marcelo Fernandes da; OLIVEIRA, Vilma Alves de. Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler. 2008.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15102008-133518/ >.
    • APA

      Silva, A. M. F. da, & Oliveira, V. A. de. (2008). Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15102008-133518/
    • NLM

      Silva AMF da, Oliveira VA de. Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15102008-133518/
    • Vancouver

      Silva AMF da, Oliveira VA de. Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-15102008-133518/

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