Exportar registro bibliográfico

Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana (2008)

  • Authors:
  • Autor USP: HERRMANN, RICARDO GUIMARAES - IME
  • Unidade: IME
  • Sigla do Departamento: MAC
  • Assunto: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
  • Language: Português
  • Abstract: Esta dissertação tem como objetivo estudar a cxombinação de duas técnicas de planejamento em inteligência artificial: planejamento hierárquico e planejamento sob incerteza Knightiana. Cada uma delas possui vantagens distintas, mas que podem ser combinadas, permitindo um ganho de eficiência para o planejamento sob incerteza e maior robustez a planos gerados por planejadores hierárquicos. Primeiramente, estudamos um meio de efetuar uma transformação, de modo sistemático, que permite habilitar algoritmos de planejamento determinístico com busca progressiva no espaço de estados a tratar problemas com ações não determinísticas, sem considerar a distribuição de probabilidades de efeitos das ações (incerteza Knightiana). Em seguida, esta transformação é aplicada a um algoritmo de planejamento hierárquico que efetua decomposição a partir das tarefas sem predecessoras, de modo progressivo. O planejador obtido é competitivo com planejadores que representam o estado-da-arte em planejamento sob incerteza, devido à informação adicional que pode ser fornecida ao planejador, na forma de métodos de decomposição de tarefas
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 05.05.2008
  • Acesso à fonte
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HERRMANN, Ricardo Guimarães; BARROS, Leliane Nunes de. Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana. 2008.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06082008-171546/ >.
    • APA

      Herrmann, R. G., & Barros, L. N. de. (2008). Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06082008-171546/
    • NLM

      Herrmann RG, Barros LN de. Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06082008-171546/
    • Vancouver

      Herrmann RG, Barros LN de. Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06082008-171546/

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2021