Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana (2008)
- Authors:
- Autor USP: HERRMANN, RICARDO GUIMARAES - IME
- Unidade: IME
- Sigla do Departamento: MAC
- Assunto: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
- Language: Português
- Abstract: Esta dissertação tem como objetivo estudar a cxombinação de duas técnicas de planejamento em inteligência artificial: planejamento hierárquico e planejamento sob incerteza Knightiana. Cada uma delas possui vantagens distintas, mas que podem ser combinadas, permitindo um ganho de eficiência para o planejamento sob incerteza e maior robustez a planos gerados por planejadores hierárquicos. Primeiramente, estudamos um meio de efetuar uma transformação, de modo sistemático, que permite habilitar algoritmos de planejamento determinístico com busca progressiva no espaço de estados a tratar problemas com ações não determinísticas, sem considerar a distribuição de probabilidades de efeitos das ações (incerteza Knightiana). Em seguida, esta transformação é aplicada a um algoritmo de planejamento hierárquico que efetua decomposição a partir das tarefas sem predecessoras, de modo progressivo. O planejador obtido é competitivo com planejadores que representam o estado-da-arte em planejamento sob incerteza, devido à informação adicional que pode ser fornecida ao planejador, na forma de métodos de decomposição de tarefas
- Imprenta:
- Data da defesa: 05.05.2008
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ABNT
HERRMANN, Ricardo Guimarães. Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06082008-171546/. Acesso em: 02 ago. 2024. -
APA
Herrmann, R. G. (2008). Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06082008-171546/ -
NLM
Herrmann RG. Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana [Internet]. 2008 ;[citado 2024 ago. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06082008-171546/ -
Vancouver
Herrmann RG. Planejamento hierárquico sob incerteza Knightiana [Internet]. 2008 ;[citado 2024 ago. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-06082008-171546/
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