Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de variáveis da marcha e controle de EENM na marcha (2008)
- Authors:
- Autor USP: LIMA, GUSTAVO FREITAS DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: BIOMECÂNICA; REDES NEURAIS; ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA; MARCHA ATLÉTICA; ARTICULAÇÃO DO JOELHO
- Language: Português
- Abstract: A lesão medular pode prejudicar a marcha de um indivíduo. Para estes casos, uma técnica de reabilitação que se tem tornado mais popular é a estimulação elétrica neuro muscular (EENM). Na marcha assistida por EENM tradicional, o controle da estimulação é realizado utilizando-se acionamento manual, um fato que ajuda a torná-la distante da marcha saudável. Este trabalho propõe um sistema que monitora variáveis da marcha - ângulos da articulação do joelho, e forças de reação do solo (retropé e antepé) - e as utiliza como entradas para uma rede neural artificial (RNA), a fim de poder controlar automaticamente a EENM na marcha. Os transdutores utilizados para medir ângulos foram eletrogoniômetros, montados nos membros inferiores do indivíduo utilizando tiras de velcro. Para medição das forças, os transdutores utilizados foram células de carga construídas com strain gages, montadas em sandálias instrumentadas. Os métodos para construção do hardware de aquisição de dados (transdutores e interface) e do software estão descritos, bem como os métodos de calibração dos transdutores. Todos os transdutores apresentaram comportamento linear. Testes iniciais foram realizados, utilizando primeiramente um indivíduo saudável, e depois dois pacientes que normalmente realizam treinamento de marcha com suspensão de peso (assistida por EENM ou não). Os resultados mostraram que o módulo de monitoramento permite gravar os dados coletados e realizar comparações entre padrões demarcha de diferentes indivíduos, bem como diferentes estágios de reabilitação para um mesmo indivíduo. O treinamento da RNA para o indivíduo saudável apresentou uma taxa de acerto próxima de 90%, e para os pacientes lesados medulares a taxa foi de cerca de 80%. O módulo de controle apresentou resultados promissores nos testes práticos realizados, com respostas rápidas e corretas para o indivíduo saudável. Sugestões para trabalhos futuros foram dadas, para que testes práticos de controle possam ser realizados utilizando pacientes lesados medulares
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2008
- Data da defesa: 16.04.2008
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ABNT
LIMA, Gustavo Freitas de. Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de variáveis da marcha e controle de EENM na marcha. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18151/tde-15102008-140110/. Acesso em: 21 fev. 2026. -
APA
Lima, G. F. de. (2008). Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de variáveis da marcha e controle de EENM na marcha (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18151/tde-15102008-140110/ -
NLM
Lima GF de. Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de variáveis da marcha e controle de EENM na marcha [Internet]. 2008 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18151/tde-15102008-140110/ -
Vancouver
Lima GF de. Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de variáveis da marcha e controle de EENM na marcha [Internet]. 2008 ;[citado 2026 fev. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18151/tde-15102008-140110/
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