Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo (2008)
- Authors:
- Autor USP: JOSÉ, MARCELO ARCHANJO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PSI
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; RECONSTRUÇÃO (GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL); ALGORITMOS PARA IMAGENS; VISÃO BINOCULAR
- Language: Português
- Abstract: A obtenção e a reconstrução da geometria tridimensional (3D) de objetos e ambientes têm importância crescente em áreas como visão computacional e computação gráfica. As formas atuais de obtenção e reconstrução 3D necessitam de equipamentos e montagens sofisticadas que, por conseqüência, têm custos elevados e aplicação limitada. Este trabalho apresenta criticamente os principais algoritmos para a reconstrução 3D a partir de par de imagens estéreo e identifica os mais viáveis para utilização com equipamentos convencionais. Por meio da implementação de alguns destes algoritmos, da comparação dos resultados obtidos em sua execução e também pela comparação com os resultados encontrados na literatura, são identificadas as principais deficiências. São propostas adequações aos algoritmos existentes, em particular, é apresentada a proposta da técnica das faixas que proporciona a redução drástica no consumo de memória para o processamento da geometria 3D e que possui desempenho computacional melhor em relação às técnicas tradicionais. Foi implementado um protótipo de sistema de reconstrução 3D que permite a reconstrução pelas diferentes técnicas estudadas e propostas, bem como permite visualizar o cenário reconstruído sob diferentes pontos de vista de forma interativa.
- Imprenta:
- Data da defesa: 30.05.2008
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ABNT
JOSÉ, Marcelo Archanjo. Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13082008-133946/. Acesso em: 10 nov. 2024. -
APA
José, M. A. (2008). Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13082008-133946/ -
NLM
José MA. Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13082008-133946/ -
Vancouver
José MA. Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13082008-133946/ - Interface humano-computador controlada pelo lábio
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