Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis (2007)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1590/s0103-17592007000200004
- Assunto: ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Para ter uma aplicação real, um robô móvel deve poder desempenhar sua tarefa em ambientes desconhecidos. Uma arquitetura para robôs móveis que se adapte ao meio em que o robô se encontra é então desejável. Este trabalho apresenta uma arquitetura adaptativa para robôs móveis, de nome AAREACT, que aprende como coordenar comportamentos primitivos codificados por Campos Potenciais através de Aprendizado por Reforço. A atuação da arquitetura proposta, após uma fase de aprendizado inicial, é comparada com a apresentada por uma arquitetura com coordenação fixa dos comportamentos, demonstrando melhor desempenho para diversos ambientes. Os experimentos foram realizados no simulador do robô Pioneer, da ActivMedia Robotics®. Os resultados experimentais obtidos neste trabalho apontam também a alta capacidade de adaptação da arquitetura AAREACT para um ambiente e tarefa especificos
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- Título do periódico: SBA : Controle & Automação
- ISSN: 0103-1759
- Volume/Número/Paginação/Ano: v.18, n.2, abr/jun, p.173-186, 2007
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc
-
ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis. SBA : Controle & Automação, v. 18, n. 2, p. 173-186, 2007Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000200004. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2007). Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis. SBA : Controle & Automação, 18( 2), 173-186. doi:10.1590/s0103-17592007000200004 -
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis [Internet]. SBA : Controle & Automação. 2007 ;18( 2): 173-186.[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000200004 -
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis [Internet]. SBA : Controle & Automação. 2007 ;18( 2): 173-186.[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592007000200004 - Localização de robôs móveis utilizando observações parciais
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Informações sobre o DOI: 10.1590/s0103-17592007000200004 (Fonte: oaDOI API)
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