Método de extração da posição de máquinas agrícolas por visão computacional baseado em redes pulsadas e ponto de fuga (2008)
- Authors:
- Autor USP: NERIS, LUCIANO DE OLIVEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: CONTROLE AUTOMÁTICO; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; VISÃO COMPUTACIONAL; REDES NEURAIS
- Language: Português
- Abstract: A redução de custos e a melhora do processo produtivo são essenciais para o aumento da rentabilidade e da produtividade das áreas agrícolas. O investimento em tecnologia se torna, portanto, fundamental em um mundo cada vez mais competitivo. Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um método de extração da posição de máquinas agrícolas, em relação às linhas de cultivo, a partir do processamento de imagens fornecidas por uma câmera de vídeo colorida. A posição extraída é a informação básica utilizada em um sistema de direcionamento automático, permitindo determinar quais ações devam ser tomadas para manter a máquina em sua trajetória. O correto posicionamento da máquina sobre as linhas de cultivo melhora o processo de pulverização, ocasionando a redução de custos e o aumento da produtividade da área. O método proposto está embasado nos conceitos de ponto de fuga e busca antecipada. Essas técnicas permitiram simplificar o processamento das imagens e conseqüentemente a redução do tempo de processamento. Essas características, aliadas ao correto posicionamento da câmera, devem permitir que o método proposto possa ser utilizado no controle de máquinas agrícolas que operam em grandes velocidades como os pulverizadores
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2008
- Data da defesa: 07.04.2008
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ABNT
NERIS, Luciano de Oliveira. Método de extração da posição de máquinas agrícolas por visão computacional baseado em redes pulsadas e ponto de fuga. 2008. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04072008-084047/. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Neris, L. de O. (2008). Método de extração da posição de máquinas agrícolas por visão computacional baseado em redes pulsadas e ponto de fuga (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04072008-084047/ -
NLM
Neris L de O. Método de extração da posição de máquinas agrícolas por visão computacional baseado em redes pulsadas e ponto de fuga [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04072008-084047/ -
Vancouver
Neris L de O. Método de extração da posição de máquinas agrícolas por visão computacional baseado em redes pulsadas e ponto de fuga [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-04072008-084047/
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