Avaliação do desempenho de máquinas de usinagem com estrutura cinemática paralela plana (2007)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA, CELSO RAMOS DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MECANISMOS; CINEMÁTICA; USINAGEM; INDICADORES DE PRODUTIVIDADE
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata da avaliação do desempenho de máquinas de usinagem cujas arquiteturas se baseiem em estruturas cinemáticas paralelas planas. Inicialmente analisa dois tipos distintos de arquiteturas paralelas, avaliando as suas mobilidades, possíveis formas de atuação, além de apresentar seus modelos teóricos cinemáticos e dinâmicos correspondentes. A seguir, descrevem-se no texto algumas simulações realizadas em oito modelos propostos, de modo a se observar os comportamentos das arquiteturas consideradas, quando da execução de possíveis trajetórias da ferramenta em movimento plano (2D). A seleção dos modelos e a discussão dos resultados são guiadas por índices de desempenho presentes na literatura e outros propostos ou adaptados. O trabalho discute ainda as melhores soluções, com foco nas trajetórias pré-definidas e em critérios importantes para os mecanismos de arquitetura paralela.
- Imprenta:
- Data da defesa: 01.06.2007
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ABNT
SOUZA, Celso Ramos de; COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Avaliação do desempenho de máquinas de usinagem com estrutura cinemática paralela plana. 2007.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22012008-093656/ >. -
APA
Souza, C. R. de, & Coelho, T. A. H. (2007). Avaliação do desempenho de máquinas de usinagem com estrutura cinemática paralela plana. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22012008-093656/ -
NLM
Souza CR de, Coelho TAH. Avaliação do desempenho de máquinas de usinagem com estrutura cinemática paralela plana [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22012008-093656/ -
Vancouver
Souza CR de, Coelho TAH. Avaliação do desempenho de máquinas de usinagem com estrutura cinemática paralela plana [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-22012008-093656/
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