Fluxo óptico aplicado em navegação robótica (2007)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA, VINICIUS LULUSKI DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: IMAGEM DIGITAL; ROBÓTICA; VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho apresenta-se uma técnica de utilização de imagens digitais para aplicação em navegação robótica. Analisando-se seqüências de imagens obtidas em tempo real, implementa-se um método de obtenção de fluxo óptico, com o objetivo de detectar obstáculos em um ambiente e conseqüentemente prover informações de controle a um robô, visando uma navegação autônoma sem colisões. O método escolhido é implementado em uma nova arquitetura, utilizando-se de recursos multitarefa do sistema operacional, gerando resultados de alto desempenho para obtenção e aplicação dos diagramas de fluxo óptico na navegação. Como demonstração, realiza-se uma implementação de navegação prática em um robô experimental, incluindo centralização em corredores e desvio de obstáculos, com resultados promissores.
- Imprenta:
- Data da defesa: 18.04.2007
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ABNT
SOUZA, Vinícius Luluski de. Fluxo óptico aplicado em navegação robótica. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Souza, V. L. de. (2007). Fluxo óptico aplicado em navegação robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Souza VL de. Fluxo óptico aplicado em navegação robótica. 2007 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Souza VL de. Fluxo óptico aplicado em navegação robótica. 2007 ;[citado 2024 abr. 24 ]
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