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Fluxo óptico aplicado em navegação robótica (2007)

  • Authors:
  • Autor USP: SOUZA, VINICIUS LULUSKI DE - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: IMAGEM DIGITAL; ROBÓTICA; VISÃO COMPUTACIONAL
  • Language: Português
  • Abstract: Neste trabalho apresenta-se uma técnica de utilização de imagens digitais para aplicação em navegação robótica. Analisando-se seqüências de imagens obtidas em tempo real, implementa-se um método de obtenção de fluxo óptico, com o objetivo de detectar obstáculos em um ambiente e conseqüentemente prover informações de controle a um robô, visando uma navegação autônoma sem colisões. O método escolhido é implementado em uma nova arquitetura, utilizando-se de recursos multitarefa do sistema operacional, gerando resultados de alto desempenho para obtenção e aplicação dos diagramas de fluxo óptico na navegação. Como demonstração, realiza-se uma implementação de navegação prática em um robô experimental, incluindo centralização em corredores e desvio de obstáculos, com resultados promissores.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 18.04.2007

  • How to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Vinícius Luluski de; FERREIRA, Ademar. Fluxo óptico aplicado em navegação robótica. 2007.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007.
    • APA

      Souza, V. L. de, & Ferreira, A. (2007). Fluxo óptico aplicado em navegação robótica. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Souza VL de, Ferreira A. Fluxo óptico aplicado em navegação robótica. 2007 ;
    • Vancouver

      Souza VL de, Ferreira A. Fluxo óptico aplicado em navegação robótica. 2007 ;

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