Tese

Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel (2007)

• Authors:
  • Bueno, Maikon Adiles Fernandez
  • Marques, Eduardo (Orientador)
• Autor USP: BUENO, MAIKON ADILES FERNANDEZ - ICMC
• Unidade: ICMC
• Sigla do Departamento: SCE
• Subjects: SISTEMAS OPERACIONAIS; ROBÓTICA
• Language: Português
• Abstract: O desenvolvimento tecnológico tem diminuído significamente a distância entre o desempenho de sistemas projetados utilizando computação reconfigurável e sistemas em hardware dedicado. As principais fontes de desempenho são o alto nível de densidade das FPGAs e o aperfeicoamento de recursos oferecidos por seus fabricantes, que tornam mais atrativa sua utilização em aplicações de âmbitos variados, enfaticamente em sistemas que exigem um grau superior de flexibilidade. Neste contexto, o propósito deste trabalho consiste no aproveitamento dos recursos oferecidos pela FPGA para o desenvolvimento de uma plataforma multiprocessada com a finalidade de execução paralela de tarefas. Desse modo, o sistema operacional eCos foi modificado, com a agregação de novas funcionalidades, para permitir o suporte do modelo. Multiprocessamento Simétrico, utilizando três processadores soft-core Nios II da Altera. Neste sistema operacional todo o paralelismo está relacionado à execução de threads. Esta plataforma foi analisada e validada por meio da execução de algoritmos paralelos, enfatizando aspectos de desempenho e flexibilidade em relação a outras arquiteturas. Este trabalho contribui para o alcance de melhores resultados envolvendo, eapecificamente, a execução de tarefas inerentes à robóttica, a qual pertence a um domínio que demanda grande concorrência de tarefas, principalmente em módulos que envolvem a interação com o ambiente
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 2007
• Data da defesa: 26.04.2007


---

How to cite

A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

• ABNT

  BUENO, Maikon Adiles Fernandez. Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21062007-150831/. Acesso em: 10 abr. 2026.

• APA

  Bueno, M. A. F. (2007). Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21062007-150831/

• NLM

  Bueno MAF. Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel [Internet]. 2007 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21062007-150831/

• Vancouver

  Bueno MAF. Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel [Internet]. 2007 ;[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21062007-150831/

Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

• Co-projeto de hardware e software de um escalonador de processos para arquiteturas multicore heterogêneas baseadas em computação reconfigurável