Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas (2007)
- Authors:
- Autor USP: GODOY, EDUARDO PACIÊNCIA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: ELETRÔNICA EMBARCADA; MODELOS MATEMÁTICOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessametodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2007
- Data da defesa: 07.03.2007
-
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência. Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17052007-114426/. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Godoy, E. P. (2007). Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17052007-114426/ -
NLM
Godoy EP. Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17052007-114426/ -
Vancouver
Godoy EP. Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17052007-114426/ - Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN
- Ferramentas de análise, simulação e projeto de sistemas de controle via redes: uma revisão
- Proposal of a CAN-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
- Verification and validation of an analysis model of can-based networked control systems
- Proposal of a can-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
- Implementation and evaluation of a can-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery
- CAN-based platform for the study and experimentation on Networked Control Systems (NCS)
- Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot
- Development of an agricultural mobile robot for use in precision agriculture
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