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Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens (2007)

  • Authors:
  • Autor USP: BEM, RODRIGO ANDRADE DE - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PCS
  • Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho propõe uma abordagem para o rastreamento de objetos observados em seqüências de imagens. O objetivo principal é o desenvolvimento de uma metodologia eficiente, capaz de realizar o rastreamento de um ou mais alvos heterogêneos, usando pouca informação a priori sobre os mesmos. Para alcançar este objetivo é proposta a descrição dos alvos livre de um modelo explícito de forma, através de uma representação baseada em contornos, a qual é interessante, pois tem a capacidade de adaptar-se dinamicamente a alvos com formas heterogêneas de modo eficaz. Este modelo possibilita o tratamento de movimentos suaves e previamente desconhecidos dos alvos. O rastreamento de cada alvo é executado com a combinação de dois Filtros de Kalman: um para estimação do movimento e outro para estimação do contorno. O modelo de observação é baseado em linhas de medida 1D fixadas ao longo do contorno estimado e tem baixo custo computacional. Experimentos foram conduzidos para avaliar a eficácia e eficiência da proposta, utilizando seqüências de imagens controladas e reais. Os resultados mostram que a abordagem proposta é capaz de rastrear alvos distintos (figuras geométricas, pessoas e robôs móveis), executando diferentes movimentos considerando a posição de observação da câmera. Embora haja uma relação crítica entre a variação quadro a quadro do movimento e da forma dos alvos, e o nível de ruído nas imagens, a abordagem é adequada nos casos em que informações detalhadas a respeito do movimento e da forma dos alvos não são disponíveis.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 30.03.2007
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      BEM, Rodrigo Andrade de; REALI COSTA, Anna Helena. Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens. 2007.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-165802/ >.
    • APA

      Bem, R. A. de, & Reali Costa, A. H. (2007). Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-165802/
    • NLM

      Bem RA de, Reali Costa AH. Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-165802/
    • Vancouver

      Bem RA de, Reali Costa AH. Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-165802/

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