Algoritmos array para estimadores H 'INFINITO' na forma de informação (2006)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; FILTROS DE KALMAN
- Language: Português
- Imprenta:
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
ESPINOZA, Bruno Macchiavello e ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Algoritmos array para estimadores H 'INFINITO' na forma de informação. 2006, Anais.. Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2006. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Espinoza, B. M., Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2006). Algoritmos array para estimadores H 'INFINITO' na forma de informação. In . Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Espinoza BM, Ishihara JY, Terra MH. Algoritmos array para estimadores H 'INFINITO' na forma de informação. 2006 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Espinoza BM, Ishihara JY, Terra MH. Algoritmos array para estimadores H 'INFINITO' na forma de informação. 2006 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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