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Telemetria de dados e imagens para plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos (2006)

  • Authors:
  • Autor USP: STAVARENGO, ALEX AYRES - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: TELEMETRIA; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; SISTEMAS EMBUTIDOS
  • Language: Português
  • Abstract: A aquisição de dados das variáveis químicas e físicas da água de lagos e reservatórios é de extrema importância. Monitorando a qualidade da água distribuída e consumida em nossas cidades estamos protegendo o nosso recurso natural mais valioso e conseqüentemente nossas próprias vidas. Esse monitoramento na atualidade ainda se realiza de forma bastante convencional e trabalhosa. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um sistema de telemetria de dados e vídeo completo entre uma plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos e uma estação de trabalho em terra. Este sistema fará uma composição com outros projetos já desenvolvidos nesta área de pesquisa, como a embarcação convencional utilizada como plataforma autônoma com seus motores, sensores e atuadores; a sonda de coleta de dados, responsável pela aquisição das variáveis químicas e físicas da água; sistema de posicionamento, que utiliza um GPS e bússola eletrônica para orientação, atuando e coletando dados dos sensores da embarcação; e sistema de gerenciamento, responsável por definir e orientar quais os pontos de coletas a serem pesquisados. Foram desenvolvidos algoritmos de comunicação entre os dispositivos de hardware existentes, efetivou-se a comunicação da plataforma autônoma e do microcomputador na estação terrestre através de um enlace de rádio freqüência, desenvolveu-se um programa visual que permite o acompanhamento do estado dos sensores/atuadores do sistema em terra em tempo mínimoe habilita para o usuário um controle remoto de navegação da embarcação autônoma de forma manual e completa se ocorrer a falha de algum equipamento de posicionamento. O programa armazena todas as variáveis referentes ao processo de coleta em um banco de dados, permitindo a análise e comparação das diferentes medições realizadas em diferentes períodos
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 22.08.2006
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      STAVARENGO, Alex Ayres; OBAC RODA, Valentin. Telemetria de dados e imagens para plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos. 2006.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-27112006-093543/ >.
    • APA

      Stavarengo, A. A., & Obac Roda, V. (2006). Telemetria de dados e imagens para plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-27112006-093543/
    • NLM

      Stavarengo AA, Obac Roda V. Telemetria de dados e imagens para plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos [Internet]. 2006 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-27112006-093543/
    • Vancouver

      Stavarengo AA, Obac Roda V. Telemetria de dados e imagens para plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos [Internet]. 2006 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-27112006-093543/

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