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Controle preditivo robusto com realimentação de saída (2006)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: PEREZ, JOSE MANUEL GONZALEZ TUBIO - EP
  • Unidades: EP
  • Sigla do Departamento: PQI
  • Subjects: CONTROLE DE PROCESSOS; CONTROLE PREDITIVO; SISTEMAS DE REALIMENTAÇÃO
  • Language: Português
  • Abstract: Esse trabalho apresenta uma contribuição para o projeto de um controlador MPC robusto quanto à estabilidade baseado na realimentação da saída e admitindo restrições nas entradas e incertezas no modelo da planta. Ele estende a abordagem existente para o projeto de um MPC considerando o caso particular de um modelo em espaço de estados, onde o estado é lido diretamente da planta, sendo aplicado para a situação em que o sistema escolhido de entradas possa ficar saturado ou que o processo seja representado por um modelo diferente do modelo considerado na função objetivo do controlador. Para isso, o MPC se propõe a resolver o problema de otimização em dois estágios: No estágio off-line, vários controladores sem restrição são obtidos a partir de um problema de otimização onde inequações de Lyapunov são acrescentadas ao problema como restrições de forma a garantir a contração do estado (estabilidade). Esses controladores, representados por uma matriz de ganhos, correspondem a todas configurações possíveis de saturação das variáveis manipuladas para um dado conjunto possível de variáveis controladas. Nessas combinações, incluídas como restrições no controlador, todos os modelos previstos para o processo são considerados. Dessa forma, perdendo-se uma entrada, o subconjunto de saídas controladas pode ser alterado. Na versão atual do método, esse estágio off-line envolve um observador de estados o que dificulta a solução do problema de otimização do MPC robusto, consumindogrande tempo computacional. Além disso, requer uma solução inicial viável que nem sempre é trivial. Com a versão proposta do sistema de modelo espaço estado, o estimador de estado torna-se desnecessário, pois o estado passa a ser medido. ) Na etapa on-line do projeto do controlador, uma lei ótima de controle é obtida a partir da combinação convexa das configurações de controle que correspondem ao conjunto de variáveis manipuladas disponíveis (não saturadas). Também nessa etapa é considerada a incerteza do modelo utilizado pelo controlador. O controlador proposto é testado com alguns exemplos simulados a partir de modelos obtidos na indústria de processo
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 17.03.2006
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    How to cite
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    • ABNT

      PEREZ, José Manuel Gonzalez Tubio; ODLOAK, Darci. Controle preditivo robusto com realimentação de saída. 2006.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-08052006-091853/ >.
    • APA

      Perez, J. M. G. T., & Odloak, D. (2006). Controle preditivo robusto com realimentação de saída. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-08052006-091853/
    • NLM

      Perez JMGT, Odloak D. Controle preditivo robusto com realimentação de saída [Internet]. 2006 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-08052006-091853/
    • Vancouver

      Perez JMGT, Odloak D. Controle preditivo robusto com realimentação de saída [Internet]. 2006 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-08052006-091853/

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