Prototipação virtual de plataforma agrícola móvel (2005)
- Authors:
- Autor USP: VALE, HELENO MURILO CAMPEAO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: PROTOTIPAÇÃO DE SOFTWARE; FERRAMENTAS DE ESCRITA DA LINGUAGEM NATURAL; COMPUTAÇÃO APLICADA; AGRICULTURA DE PRECISÃO
- Language: Português
- Abstract: A realidade virtual (RV) tem como principal área de aplicação o entretenimento. Porém, nos últimos anos, devido ao desenvolvimento acelerado do hardware de computadores, a RV se tornou mais acessível, sendo amplamente utilizada, também, nas áreas acadêmica e industrial. Uma parte da RV que, a cada dia, se torna mais importante para as áreas da engenharia é a prototipação virtual (PV). Normalmente, a prototipação física de um produto pode ser dispendiosa e inviável para determinados projetos. Nesses casos, a PV pode ser utilizada para evitar gastos desnecessários, alcançando resultados satisfatórios. Neste trabalho são descritos os passos referentes à implementação de um protótipo virtual, baseado no anteprojeto em desenvolvimento do projeto de pesquisa do Laboratório de Simulação e Controle de Sistemas Discretos do SEM-EESC, com auxílio pesquisa FAPESP processo: 2003/06582-0 "Veículo agrícola autônomo (VAA): uma plataforma para desenvolvimento de tecnologias de navegação autônoma e para aquisição de dados em agricultura de precisão". Além da descrição da implementação do protótipo virtual, neste trabalho são analisadas cinco ferramentas de desenvolvimento virtual disponíveis para testes no laboratório de simulação: 3Dcanvas Freeware, WorldUp, EON Studio 4.0, WEBOTS e EON Professional. Os critérios de avaliação das ferramentas foram baseados nas necessidades principais do projeto em questão, como implementação de centros de massa distribuídos, criação deterrenos não-estruturados (constituídos por morros, buracos etc.), controles de tração, torque, além de outras características físicas essenciais. A fase inicial da implementação foi desenvolvida em EON Studio 4.0. Devido à falta de recursos disponíveis nessa ferramenta, a fase final da implementação foi desenvolvida no software EON Professional. A análise do comportamento da plataforma em terrenos não-estruturados, a verificação dos ângulos de inclinação suportados e a análise da reconfiguração das laterais da plataforma são alguns dos resultados obtidos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2005
- Data da defesa: 25.08.2005
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ABNT
VALE, Heleno Murilo Campeão. Prototipação virtual de plataforma agrícola móvel. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08022017-105356/. Acesso em: 07 maio 2026. -
APA
Vale, H. M. C. (2005). Prototipação virtual de plataforma agrícola móvel (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08022017-105356/ -
NLM
Vale HMC. Prototipação virtual de plataforma agrícola móvel [Internet]. 2005 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08022017-105356/ -
Vancouver
Vale HMC. Prototipação virtual de plataforma agrícola móvel [Internet]. 2005 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08022017-105356/
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