Projeto de um manipulador de realimentação de forças (2005)
- Authors:
- Autor USP: ANDERSSON, DANIEL OLIONI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Português
- Abstract: O uso da Realidade Virtual para o treinamento de determinadas atividades já é bastante comum em algumas áreas (treinamento de pilotos de aviões) enquanto em outras ainda está em fase de estudo. O treinamento cirúrgico de médicos é uma dessas áreas em que a Realidade Virtual é bastante promissora, mas que, no entanto ainda não é algo que se possa utilizar de maneira vasta na prática. Um dos principais motivos para este fato é a dificuldade de se produzir um dispositivo capaz de fornecer ao usuário as respostas táteis condizentes com as de uma cirurgia real. Este fato pode ser observado nos altos custos dos manipuladores de realimentação de forças normalmente vendidos no mercado. Visto esse cenário, este trabalho visa projetar e analisar um dispositivo de realimentação de forças para sua aplicação em simulador de cirurgias oftalmológicas usando Realidade Virtual. Por fim, um protótipo foi implementado baseado nas simulações numéricas do modelo matemático do dispositivo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 30.09.2005
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ABNT
ANDERSSON, Daniel Olioni. Projeto de um manipulador de realimentação de forças. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14092023-084342/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Andersson, D. O. (2005). Projeto de um manipulador de realimentação de forças (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14092023-084342/ -
NLM
Andersson DO. Projeto de um manipulador de realimentação de forças [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14092023-084342/ -
Vancouver
Andersson DO. Projeto de um manipulador de realimentação de forças [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14092023-084342/
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