Laboratório de controle utilizando processador digital de sinal (DSP) (2005)
- Authors:
- Autor USP: PERRELLA, NUNCIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Assunto: PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
- Language: Português
- Abstract: A utilização de equipamentos dedicados para ensino de controle auxilia o ensino da teoria de controle, por possibilitar a implementação de diversos experimentos, porém esses sistemas possuem custo elevado. Montar um laboratório de controle utilizando tais sistemas implica grandes investimentos. Essa barreira foi a principal motivação deste trabalho, que é a implementação de um equipamento de baixo custo para a montagem de um laboratório de controle digital utilizando Processador Digital de Sinal (Digital Signal Processor - DSP). A utilização desses equipamentos permitirá a elaboração e implementação de experimentos complexos aplicando-se a teoria de controle discreto, auxiliando na abordagem de temas mais complicados durante o curso de controle, e também familiarizando o estudante ao processamento digital de sinal e aos processadores digitais de sinais. O equipamento a ser desenvolvido deverá permitir a implementação de vários experimentos. Desenvolve-se como primeiro experimento um sistema de levitação magnética, comumente denominado de MAGLEV (acronismo do inglês de "Magnetic Levitator") onde se tem um elemento metálico em levitação controlada. Esse tipo de experimento é explorado como ferramenta para propósitos educacionais há várias décadas conforme descreve Hurley (2004), pois serve para explorar os conceitos da teoria de eletromagnetismo, teoria de controle e projeto de circuitos. O experimento de levitação magnética é composto pelas seguintes etapas:Caracterização do sistema, desenvolvimento do controlador, simulação do sistema proposto (MAGLEV), codificação do software de controle por meio de ferramentas gráficas (Simulink - Mathworks), implementação física do controlador no processador digital de sinal, testes e depuração. Utiliza-se o dispositivo TMS320F2812 (Texas Instrumentos) dedicado a aplicações de controle. ) Esse processador digital de sinal oferece todos os recursos necessários para a implementação de um sistema de controle autônomo, sendo o mesmo o elemento principal do equipamento de baixo custo, que será implementado neste trabalho para o laboratório de controle
- Imprenta:
- Data da defesa: 21.09.2005
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ABNT
PERRELLA, Nuncio. Laboratório de controle utilizando processador digital de sinal (DSP). 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. . Acesso em: 16 set. 2024. -
APA
Perrella, N. (2005). Laboratório de controle utilizando processador digital de sinal (DSP) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Perrella N. Laboratório de controle utilizando processador digital de sinal (DSP). 2005 ;[citado 2024 set. 16 ] -
Vancouver
Perrella N. Laboratório de controle utilizando processador digital de sinal (DSP). 2005 ;[citado 2024 set. 16 ]
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